Auxílio à navegação autônoma por meio de uma plataforma Android (2018)
- Authors:
- Autor USP: SILVA, LUÍS GUILHERME DUENHAS - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: ROBÓTICA; SENSOR; VISÃO COMPUTACIONAL
- Keywords: NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA; ANDROID; SENSORES INERCIAIS
- Language: Português
- Abstract: Sistemas embarcados têm se tornado cada vez mais complexos e habituais, não sendo mais meros cumpridores de funções dedicadas e sim agregando funcionalidades cada vez mais variadas. Dentre esses, os que utilizam o sistema operacional Android têm se destacado, devido sua versatilidade, poder de processamento, pluralidade de sensores e principalmente baixo custo. Sendo usualmente utilizados em plataformas multifuncionais e que contém diversos sensores embarcados, como acelerômetro, bússola magnética, giroscópio e câmera. Este trabalho teve como objetivo apresentar um estudo sobre a utilização de uma plataforma Android para o auxílio à navegação autônoma de sistemas robóticos, por meio do emprego dos sensores embarcados supracitados, da comunicação direta do sistema robótico com a plataforma Android de forma a melhorar a estimativa de orientação e localização e do processamento inerente à plataforma, de modo a realizar a localização do sistema robótico em um ambiente previamente conhecido. Para tanto, além de avaliar a efetividade dos sensores, também foram investigados diferentes métodos de fusão sensorial e diferentes métodos de visão computacional de forma a comparar suas entregas e suas demandas. Os resultados encontrados corroboram a ideia de que a plataforma Android é uma oportunidade de baixo custo para auxílio à navegação autônoma, já que por meio de sensores inerciais e óptico, normalmente integrados à placa com esse sistema operacional, é possível navegar autonomamente um sistema robótico de um ponto a outro de um ambiente previamente conhecido
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2018
- Data da defesa: 20.04.2018
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ABNT
SILVA, Luís Guilherme Duenhas. Auxílio à navegação autônoma por meio de uma plataforma Android. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. . Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Silva, L. G. D. (2018). Auxílio à navegação autônoma por meio de uma plataforma Android (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. -
NLM
Silva LGD. Auxílio à navegação autônoma por meio de uma plataforma Android. 2018 ;[citado 2024 abr. 23 ] -
Vancouver
Silva LGD. Auxílio à navegação autônoma por meio de uma plataforma Android. 2018 ;[citado 2024 abr. 23 ]
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