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Análise do posicionamento GNSS cinemático em ambiente urbano com uso da técnica RTK via Ntrip (2018)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: GALHARDO, PABLO HENRIQUE SOUZA - EP
  • USP Schools: EP
  • Subjects: SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL; ZONA URBANA
  • Language: Português
  • Abstract: O constante avanço do Global Navigation Satellite System (GNSS) possibilita aos seus usuários ao redor do mundo a utilização de seus produtos para os mais diversos fins. Dentre eles, a navegação veicular autônoma se caracteriza como um dos principais focos de investimentos e pesquisas em universidades e instituições privadas. Concomitantemente, a modernização dos receptores GNSS acompanha esta evolução, oferecendo equipamentos de dimensões menores e mais versáteis que antes, com a capacidade de rastreio de novas constelações e operações de precisão em tempo real. O uso de redes de celulares e conexões de internet sem fio vêm apoiando este desenvolvimento, permitindo aos profissionais da área de geomática realizar levantamentos utilizando a técnica conhecida como Real Time Kinematic (RTK). Esta pesquisa tem por finalidade avaliar a qualidade de dados coletados por meio desta técnica RTK, apoiada no uso do Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (Ntrip) para obtenção das correções diferenciais necessárias à operação, em ambiente urbano, e utilizando a Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo dos Sistemas GNSS em tempo real (RBMC-IP). Para isto, foram feitas coletas de dados com um receptor de dupla frequência acoplado a um veículo, o qual percorreu o mesmo trajeto por vinte e nove dias. O local de realização dos testes foi o Corredor Norte-Sul da cidade de São Paulo, com extensão aproximada de 22.700 m. A metodologia de análise dos dados foi dividida em três casos: O primeiro considerou todo o trajeto. O segundo, apenas um trecho sem interferências (como árvores de grande porte, túneis, viadutos e prédios), plano e sem curvas. Por fim, o terceiro investigou como seria o comportamento do receptor após uma situação de bloqueio total do sinal de satélites, ao passar por baixode um viaduto. Avaliou-se as precisões horizontais e verticais dos pontos registrados, a quantidade de satélites rastreados, os valores de Positional Dilution of Precision (PDOP), as soluções para o vetor das ambiguidades durante o percurso e a qualidade da conexão móvel. Os resultados mostraram que o uso da técnica RTK via Ntrip por meio de serviço RBMC-IP constitui-se uma ferramenta confiável para o posicionamento preciso em tempo real. Entretanto, em ambientes urbanos, e somado ao modo cinemático de coleta, tais valores tornam-se mais suscetíveis à degradação da precisão.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 08.06.2018
  • Acesso online ao documento

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    • ABNT

      GALHARDO, Pablo Henrique Souza; FONSECA JÚNIOR, Edvaldo Simões da. Análise do posicionamento GNSS cinemático em ambiente urbano com uso da técnica RTK via Ntrip. 2018.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-24092018-073219/pt-br.php >.
    • APA

      Galhardo, P. H. S., & Fonseca Júnior, E. S. da. (2018). Análise do posicionamento GNSS cinemático em ambiente urbano com uso da técnica RTK via Ntrip. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-24092018-073219/pt-br.php
    • NLM

      Galhardo PHS, Fonseca Júnior ES da. Análise do posicionamento GNSS cinemático em ambiente urbano com uso da técnica RTK via Ntrip [Internet]. 2018 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-24092018-073219/pt-br.php
    • Vancouver

      Galhardo PHS, Fonseca Júnior ES da. Análise do posicionamento GNSS cinemático em ambiente urbano com uso da técnica RTK via Ntrip [Internet]. 2018 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-24092018-073219/pt-br.php

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