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Estudo de dinâmica de voo e controle de um VANT com decolagem e pouso vertical (2018)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: DAUD FILHO, ANTONIO CARLOS - EESC
  • USP Schools: EESC
  • Subjects: DECOLAGEM; DINÂMICA DE VOO; ESTABILIDADE DE VOO; AERONAVES
  • Keywords: Pouso vertical; Equações de movimento multi-corpos; VANT; Voo de transição
  • Agências de fomento:
  • Language: Inglês
  • Abstract: Esta dissertação apresenta o desenvolvimento da teoria de dinâmica de voo e o conceito de controle a ser aplicado na modelagem e simulação de voo de um VANT com decolagem e pouso vertical proposto. Um conceito de aeronave de asa semi-tandem é projetado e os coeficientes aerodinâmicos, propriedades inerciais e parâmetros de controle são estimados, o que permitiu a implementação da teoria proposta. O modelo fez uso das equações de movimento multi-corpos onde a aeronave é dividida em partes de forma que a asa, o estabilizador horizontal e os rotores sejam entidades independentes. Além disso, o sucesso da fase de transição de voo pairado para cruzeiro e de cruzeiro para voo pairado pode ser verificado se houver a possibilidade da aeronave trimar ao longo do regime de velocidades de voo, em outras palavras, se houver uma combinação de estados de movimento que mantenha a aeronave estável do voo pairado para a condição de cruzeiro. Assim, as curvas de trimagem que expressam os estados são calculadas usando a minimização de uma função de custo envolvendo a soma dos quadrados de alguns dos estados de movimento, definidos pelas equações de movimento mencionadas anteriormente. Tal minimização é realizada usando o algoritmo Simplex Sequencial. Além disso, é apresentada uma estratégia de controle que estabiliza a aeronave durante a transição de voo pairado para configuração de cruzeiro, que é testada em simulação computacional de um voo longitudinal acelerado e desacelerado, ou seja, de voo pairado para cruzeiro e de cruzeiro para voo pairado. Finalmente, um protótipo da aeronave estudada é apresentado
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 24.10.2018
  • Acesso online ao documento

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    • ABNT

      DAUD FILHO, Antonio Carlos; BELO, Eduardo Morgado. Estudo de dinâmica de voo e controle de um VANT com decolagem e pouso vertical. 2018.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18148/tde-13022019-153912/ >.
    • APA

      Daud Filho, A. C., & Belo, E. M. (2018). Estudo de dinâmica de voo e controle de um VANT com decolagem e pouso vertical. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18148/tde-13022019-153912/
    • NLM

      Daud Filho AC, Belo EM. Estudo de dinâmica de voo e controle de um VANT com decolagem e pouso vertical [Internet]. 2018 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18148/tde-13022019-153912/
    • Vancouver

      Daud Filho AC, Belo EM. Estudo de dinâmica de voo e controle de um VANT com decolagem e pouso vertical [Internet]. 2018 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18148/tde-13022019-153912/

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