Recursive robust regulator for discrete-time Markovian jump linear systems: control of series elastic actuartors (2017)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.223
- Subjects: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA; ROBÓTICA; ATUADORES PIEZELÉTRICOS; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Laxenburg, Austria
- Date published: 2017
- Source:
- Título do periódico: IFAC-PapersOnLine
- ISSN: 2405-8963
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 50, n. 1, p. 1340-1345, 2017
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: gold
-
ABNT
JUTINICO, Andres L. et al. Recursive robust regulator for discrete-time Markovian jump linear systems: control of series elastic actuartors. IFAC-PapersOnLine, v. 50, n. 1, p. 1340-1345, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.223. Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Jutinico, A. L., Jaimes, J. C., Escalante, F. M., Perez-Ibarra, J. C., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2017). Recursive robust regulator for discrete-time Markovian jump linear systems: control of series elastic actuartors. IFAC-PapersOnLine, 50( 1), 1340-1345. doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.223 -
NLM
Jutinico AL, Jaimes JC, Escalante FM, Perez-Ibarra JC, Terra MH, Siqueira AAG. Recursive robust regulator for discrete-time Markovian jump linear systems: control of series elastic actuartors [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2017 ; 50( 1): 1340-1345.[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.223 -
Vancouver
Jutinico AL, Jaimes JC, Escalante FM, Perez-Ibarra JC, Terra MH, Siqueira AAG. Recursive robust regulator for discrete-time Markovian jump linear systems: control of series elastic actuartors [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2017 ; 50( 1): 1340-1345.[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.223 - Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators
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Informações sobre o DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.223 (Fonte: oaDOI API)
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