Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras (2019)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1002/asjc.2058
- Subjects: ROBÔS; CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE); ROBÓTICA; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Hoboken, NJ, USA
- Date published: 2019
- Source:
- Título do periódico: Asian Journal of Control
- ISSN: 1934-6093
- Volume/Número/Paginação/Ano: Online, p. 1-14, Mar. 2019
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
INOUE, Roberto S. et al. Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras. Asian Journal of Control, p. 1-14, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1002/asjc.2058. Acesso em: 12 maio 2024. -
APA
Inoue, R. S., Terra, M. H., Leão, W. M., & Nakai, M. E. (2019). Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras. Asian Journal of Control, 1-14. doi:10.1002/asjc.2058 -
NLM
Inoue RS, Terra MH, Leão WM, Nakai ME. Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras [Internet]. Asian Journal of Control. 2019 ; 1-14.[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.1002/asjc.2058 -
Vancouver
Inoue RS, Terra MH, Leão WM, Nakai ME. Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras [Internet]. Asian Journal of Control. 2019 ; 1-14.[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.1002/asjc.2058 - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
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Informações sobre o DOI: 10.1002/asjc.2058 (Fonte: oaDOI API)
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