Monitoramento geodésico de estruturas por meio de mátodo multipolar de aproximações sucessivas e de redes topográficas espaciais (2019)
- Authors:
- Autor USP: MARTINS, DIEGO DE OLIVEIRA - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: STT
- Subjects: SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL; ESTRUTURAS; GEODÉSIA; TOPOGRAFIA; ROBÓTICA
- Keywords: Estação total robótica; Rede topográfica espacial; Medição multipolar
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Abstract: o monitoramento de estruturas por meio de métodos geodésicos é uma prática já consagrada nos meios técnico e científico. Por muito tempo, eles se basearam em técnicas de triangula- ção, trilateração e nivelamento geométrico de precisão. Mais recentemente, com o advento das Estações Totais Robóticas (ETR)e as evoluções tecnológicas do Global Navigation Satellite Sys- tem (GNSS),passou-se também a utilizar o método da irradiação topográfica tridimensional e o processamento GNSS,em modo Real Time Kinematic (RTK),como opções para a automatiza- ção dos processos de monitoramento geodésico. No caso do uso de uma estação total robótica, o movimento da estrutura é determinado por meio de medições angulares e de distâncias incli- nadas, geralmente, realizadas com um instrumento instalado sobre um pilar de referência. O movimento percebido é calculado em função da variação dos valores das coordenadas espaci- ais (X, Y, Z) dos pontos monitorados. A determinação das coordenadas, neste caso, é realizada empregando-se o método de medição polar, em que cada ponto é observado individualmente, a partir de um único pilar de referência. Os resultados obtidos com esse método de medi- ção topográfica têm-se mostrado eficientes, porém, pouco robustos devido à inexistência de redundância nas medições. Por esta razão, alguns pesquisadores vêm buscando alternativas e propondo métodos de medições multipolares, em que as coordenadas espaciais dos pontos observados são determinadas em função de redes topográficas espaciais, em que cada ponto é observado por mais de uma estação de referência. A este respeito, existem vários modelos matemáticos que podem ser aplicados para a determinação das coordenadas espaciais, os quais estão descritos e avaliados nesta pesquisa. Entre eles, cita-se o método de medição multipolar iterativo de aproximações sucessivas, desenvolvido pelo autor, e que se baseia em ummodelo matemático de análise numérica, que gera, a partir de uma aproximação inicial, uma sequência de soluções que converge para a melhor aproximação das coordenadas do alvo monitorado. Dado ao fato de os ângulos e as distâncias serem observados simultaneamente a partir de vários pilares de medição, os quais estão sujeitos a verificações de estabilidade e controle, o modelo proposto possui redundância de observações, o que o torna mais robusto e eficiente que seu predecessor. Em consequência disso, é possível aplicar métodos estatísticos para as avaliações das possíveis movimentações dos elementos estruturais e os alarmes gerados pelo sistema se tornam mais confiáveis para informarem eventuais situações de riscos. A aplica- ção deste método de medição multipolar parte de uma rede topográfica espacial calculada e ajustada, para a determinação simultânea das coordenadas espaciais (X, Y, Z) de cada ponto observado, diferentemente do que se pode encontrar disponível na literatura atual, em que os componentes horizontais e verticais são determinados separadamente. Nesse contexto, esta tese tem como objetivo desenvolver um sistema de monitoramento geodésico de estruturas com o usOde várias estações totais robóticas.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2019
- Data da defesa: 04.04.2019
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ABNT
MARTINS, Diego de Oliveira. Monitoramento geodésico de estruturas por meio de mátodo multipolar de aproximações sucessivas e de redes topográficas espaciais. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18143/tde-10092019-090503/. Acesso em: 28 mar. 2024. -
APA
Martins, D. de O. (2019). Monitoramento geodésico de estruturas por meio de mátodo multipolar de aproximações sucessivas e de redes topográficas espaciais (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18143/tde-10092019-090503/ -
NLM
Martins D de O. Monitoramento geodésico de estruturas por meio de mátodo multipolar de aproximações sucessivas e de redes topográficas espaciais [Internet]. 2019 ;[citado 2024 mar. 28 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18143/tde-10092019-090503/ -
Vancouver
Martins D de O. Monitoramento geodésico de estruturas por meio de mátodo multipolar de aproximações sucessivas e de redes topográficas espaciais [Internet]. 2019 ;[citado 2024 mar. 28 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18143/tde-10092019-090503/ - Determinação de coordenadas espaciais a partir do método das distâncias mínimas
- Avaliação de métodos de determinação de coordenadas espaciais como o uso de estações totais robóticas para monitoramento geodésico de estruturas
- Cálculo de intersecciones topográficas utilizando el promédio ponderado
- Determinação de coordenadas tridimensionais método multipolar do ponto médio
- Ambientes Virtuais de Aprendizagem (AVAs) como ferramentas de apoio em Ambientes Complexos de Aprendizagem (ACAs)
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