High order slinding mode control and observation for DP systems (2018)
- Authors:
- USP affiliated authors: TANNURI, EDUARDO AOUN - EP ; IANAGUI, ANDRÉ SEIJI SANDES - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.09.478
- Subjects: SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO; SISTEMAS NÃO LINEARES; SISTEMAS DE CONTROLE; CONTROLADORES DIGITAIS; ALGORITMOS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título do periódico: IFAC-PapersOnLine
- ISSN: 2405-8963
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 51, n. 29, p. 110-115, 2018
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: gold
-
ABNT
IANAGUI, André Seiji Sandes e TANNURI, Eduardo Aoun. High order slinding mode control and observation for DP systems. IFAC-PapersOnLine, v. 51, n. 29, p. 110-115, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.09.478. Acesso em: 25 abr. 2024. -
APA
Ianagui, A. S. S., & Tannuri, E. A. (2018). High order slinding mode control and observation for DP systems. IFAC-PapersOnLine, 51( 29), 110-115. doi:10.1016/j.ifacol.2018.09.478 -
NLM
Ianagui ASS, Tannuri EA. High order slinding mode control and observation for DP systems [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 29): 110-115.[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.09.478 -
Vancouver
Ianagui ASS, Tannuri EA. High order slinding mode control and observation for DP systems [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 29): 110-115.[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.09.478 - A sliding mode torque and position controller for an antagonistic SMA actuator
- Modelagem e controle de atuador antagônico de liga de memória de forma
- Robust system design for consensus control in dynamically positioned vessel fleet
- Experimental evaluation of slinding mode cooperative controlled DP vessels
- Design and construction of a planar motion mechanism
- DP offloading operation: a numerical evaluation of wave shielding effect
- Análise comparativa da manobrabilidade de empurradores com propulsão azimutal ou convencional
- FPSO and monobuoy offloading operation with a conventional shuttle tanker: dimensioning of tugboat based on numerical simulation
- Expansão e análise de modelo de aprendizado por reforço aplicado à navegação em canais com topologias complexas sujeitos a condições ambientais
- Modeling and control of an antagonistic shape memory alloy actuator
Informações sobre o DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.09.478 (Fonte: oaDOI API)
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