ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors (2019)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; BENEVIDES, JOÃO ROBERTO SOARES - EESC ; PAIVA, MARLON ADRIANO DAL'SOCHIO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/COASE.2019.8843004
- Subjects: CONTROLE ÓTIMO; AERONAVES QUADRIMOTORAS; AERONAVES NÃO TRIPULADAS; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2019
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering - CASE
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares et al. ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors. 2019, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1109/COASE.2019.8843004. Acesso em: 13 maio 2024. -
APA
Benevides, J. R. S., Inoue, R. S., Paiva, M. A. D. 'S., & Terra, M. H. (2019). ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/COASE.2019.8843004 -
NLM
Benevides JRS, Inoue RS, Paiva MAD'S, Terra MH. ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/COASE.2019.8843004 -
Vancouver
Benevides JRS, Inoue RS, Paiva MAD'S, Terra MH. ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/COASE.2019.8843004 - Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors
- Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems
- Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda
- Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance
- Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento
- Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts
- Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT
- Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms
- Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
Informações sobre o DOI: 10.1109/COASE.2019.8843004 (Fonte: oaDOI API)
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