Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems (2021)
- Authors:
- USP affiliated authors: DONHA, DECIO CRISOL - EP ; ORSINO, RENATO MAIA MATARAZZO - EP ; OLIVEIRA, ÉVERTON LINS DE - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.10.115
- Subjects: CONTROLE PREDITIVO; SISTEMAS AUTÔNOMOS; MANIPULADORES; EMBARCAÇÕES SUBAQUÁTICAS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: Elsevier
- Publisher place: Laxenburg, Austria
- Date published: 2021
- Source:
- Título do periódico: IFAC-PapersOnLine
- ISSN: 2405-8963
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 54, n. 16, p. 348-355, 2021
- Conference titles: IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control CESCIT 2021
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: gold
-
ABNT
OLIVEIRA, Éverton Lins de e ORSINO, Renato Maia Matarazzo e DONHA, Decio Crisol. Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.115. Acesso em: 05 jun. 2024. , 2021 -
APA
Oliveira, É. L. de, Orsino, R. M. M., & Donha, D. C. (2021). Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2021.10.115 -
NLM
Oliveira ÉL de, Orsino RMM, Donha DC. Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2021 ; 54( 16): 348-355.[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.115 -
Vancouver
Oliveira ÉL de, Orsino RMM, Donha DC. Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2021 ; 54( 16): 348-355.[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.115 - Modelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica
- A contribution on modeling methodologies for multibody systems
- Modular strategies applied to the control of underwater vehicle-manipulator systems during cooperative transportation
- Extended constraint enforcement formulations for finite-DOF systems based on gauss’s principle of least constraint
- Absorção da energia de ondas marítimas através de um pêndulo
- Trajectory tracking motion control system for observation class ROVs
- An alternative hybrid automotive powertrain system
- Path Generation for High-Performance Motion of ROVs Based on a Reference Model
- Ensino e aprendizagem no curso de engenharia mecânica na Escola Politécnica da USP. (também em CD-Rom)
- Underactuated AUV robust control
Informações sobre o DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.10.115 (Fonte: oaDOI API)
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| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 | Donha-2021-Disturbance-Ob... |
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