A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle (2015)
- Authors:
- Autor USP: BARROS, ETTORE APOLONIO DE - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1007/s40430-014-0231-2
- Subjects: TEMPO-REAL; FILTROS DE KALMAN; SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título do periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
- ISSN: 1806-3691
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 37, p. 1111-1127, 2015
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: bronze
-
ABNT
ZANONI, Fábio Doro e BARROS, Ettore Apolônio de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 37, p. 1111-1127, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-014-0231-2. Acesso em: 01 jun. 2024. -
APA
Zanoni, F. D., & Barros, E. A. de. (2015). A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 37, 1111-1127. doi:10.1007/s40430-014-0231-2 -
NLM
Zanoni FD, Barros EA de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2015 ; 37 1111-1127.[citado 2024 jun. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-014-0231-2 -
Vancouver
Zanoni FD, Barros EA de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2015 ; 37 1111-1127.[citado 2024 jun. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-014-0231-2 - Plataformas de testes aplicadas ao desenvolvimento de robôs móveis oceânicos
- Ambiente de animação e simulação voltado ao desenvolvimento de robôs móveis submarinos
- Desenvolvimento de um sistema de navegação em tempo real para veículo submarino autônomo
- New aspects in the Pirajuba AUV project
- AUV dynamics: modeling and parameter estimation using analytical, semi-empirical, and CFD methods
- Projeto de uma arquitetura de controle de software orientada a objetos para um veículo autônomo
- Progress towards a method for predicting AUV derivatives
- Numerical analysis of control surface effects on AUV manoeuvrability
- Investigation of normal force and moment coefficients for an AUV at nonlinear angle of attack and sideslip range
- Aplicação de um controlador auto-ajustável ao sistema de posicionamento dinâmico de uma plataforma semi-submersível
Informações sobre o DOI: 10.1007/s40430-014-0231-2 (Fonte: oaDOI API)
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Tipo | Nome | Link | |
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Barros-2015-A real-time n... |
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