Path planning at roundabouts using piecewise linear continuous curvature curves (2017)
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Assuntos: VEÍCULOS, SISTEMAS AUTÔNOMOS, TRAJETÓRIA, INTERPOLAÇÃO, CINEMÁTICA
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ABNT
SILVA JUNIOR, Anderson R. e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Path planning at roundabouts using piecewise linear continuous curvature curves. 2017, Anais.. Piscataway: IEEE, 2017. Disponível em: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215288. Acesso em: 05 jun. 2024.APA
Silva Junior, A. R., & Grassi Júnior, V. (2017). Path planning at roundabouts using piecewise linear continuous curvature curves. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215288NLM
Silva Junior AR, Grassi Júnior V. Path planning at roundabouts using piecewise linear continuous curvature curves [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215288Vancouver
Silva Junior AR, Grassi Júnior V. Path planning at roundabouts using piecewise linear continuous curvature curves [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215288
