TI - Estudo, implementação, teste e avaliação de um sistema de posicionamento dinâmico PY - 1989 AU - Donha, Decio Crisol AU - Brinati, Hernani Luiz UR - https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-31012024-121459/pt-br.php PP - São Paulo ER -