@inproceedings{inproceedingsfe7d5724, title = {Metodo geometrico aplicado ao problema cinematico inverso de um robo do tipo elbow}, author = {Seleghim, P and Mazzei Junior, A J}, year = {1990}, publisher = {Adunesp}, booktitle = {Seminario Anual Adunesp Engenharia e Suas Aplicacoes} }