@inproceedings{inproceedings64cabf20,
title   = {Controles 'H IND.2'e H 'INFINITO' de um robô manipulador subatuado via linearização por realimentação de estados},
author = {Terra, Marco Henrique and Maciel, Benedito C O and Nakashima, Paulo H R and Bergerman, Marcel},
year = {2000},
publisher = {UFSC/SBA},
booktitle   = {Congresso Brasileiro de Automática}
}