@mastersthesis{mastersthesis0dd4322b,
title   = {Controle 'H IND. 2', H'INFINITO' e 'H IND. 2'/H'INFINITO' aplicados a um robo manipulador subatuado},
author = {Nakashima, Paulo Hiroaqui Ruiz and Terra, Marco Henrique},
year = {2001},
school = {Universidade de São Paulo}
}