@inproceedings{inproceedingsed662018, title = {Controladores H 'INFINITO' não lineares aplicados em robôs manipuladores cooperativos}, author = {Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves and Terra, Marco Henrique}, year = {2004}, publisher = {UFRGS}, booktitle = {Congresso Brasileiro de Automática} }