@mastersthesis{mastersthesisabe0f71a,
title   = {Robô agrícola móvel (RAM): uma arquitetura baseada em comportamentos hierárquicos e difusos para sistemas autônomos de guiagem e navegação},
author = {Sousa, Rafael Vieira de and Porto, Arthur José Vieira},
year = {2007},
school = {Universidade de São Paulo}
}