TI - Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel PY - 2008 AU - Bonato, Vanderlei AU - Marques, Eduardo UR - http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-31032008-142731/ PP - São Carlos ER -