@inproceedings{inproceedings923b0036,
title   = {Filtragem robusta para navegação inercial},
author = {Inoue, Roberto Santos and Terra, Marco Henrique and Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves and Yabarrena, Jean Mimar Santa Cruz},
year = {2009},
booktitle   = {Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente}
}