@inproceedings{inproceedings0b34a423, title = {Técnicas de ajuste de ganhos de controle para sistemas de posicionamento diâmico}, author = {Mazzila, F T and Tannuri, Eduardo Aoun}, year = {2010}, publisher = {Sobena}, booktitle = {Congresso Nacional de Transporte Aquaviário, Construção Naval e Offshore} }