@inproceedings{inproceedings1040d691,
title   = {Desvio de obstáculos utilizando um método estéreo semi-global},
author = {Mendes, Caio César Teodoro and Wolf, Denis Fernando},
year = {2011},
publisher = {SBC},
booktitle   = {Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - CSBC}
}