@inproceedings{inproceedingscb0025e5, title = {Desenvolvimento de algoritmos de alocação de empuxo para sistema de posicionamento dinâmico utilizando leme}, author = {Granja, Bruno Belanga and Tannuri, Eduardo Aoun}, year = {2010}, publisher = {USP}, booktitle = {Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo (SIICUSP)} }