@mastersthesis{mastersthesisda21d96b, title = {Veículos autônomos de transporte terrestre: proposta de arquitetura de tomada de decisão para navegação autônoma}, author = {Pissardini, Rodrigo de Sousa and Fonseca Júnior, Edvaldo Simões da}, year = {2014}, school = {Universidade de São Paulo} }