@inproceedings{inproceedings889752b1,
title   = {Mapeamento de pontos carcaterísticos por coerência de triângulos},
author = {Takimoto, Rogério Yugo and Ueda, Edson Kenji and Tsuzuki, Marcos de Sales Guerra and Castro, Emiliano Gonçalves de and Martins, Thiago de Castro and Takase, Fábio Kawaoka},
year = {2013},
publisher = {SBA},
booktitle   = {Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI}
}