TI - Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo PY - 2016 AU - Pinto, Renan Moreira AU - Porto, Arthur José Vieira T2 - Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM J2 - Anais UR - http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/81/79 PP - São Carlos, SP PB - EESC-USP ER -