@inproceedings{inproceedings024de7e9,
title   = {Sistema embarcado de navegação autônoma: detecção de vias navegáveis utilizando crescimento de regiões e algoritmos genéticos},
author = {Ramires Junior, Luciano Henrique Diniz and Hernandes, André Carmona and Becker, Marcelo},
year = {2012},
publisher = {UFCG]},
booktitle   = {Congresso Brasileiro de Automática - CBA}
}