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  • Dissertação (Mestrado)

    Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV (2023)

    Souza, Luiz Felipe Marinho de; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, FILTROS DE KALMAN

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    • ABNT

      SOUZA, Luiz Felipe Marinho de. Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12072023-113618/. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Souza, L. F. M. de. (2023). Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12072023-113618/

    • NLM

      Souza LFM de. Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12072023-113618/

    • Vancouver

      Souza LFM de. Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12072023-113618/

  • Dissertação (Mestrado)

    Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV (2023)

    Silva, Daniele Caroline Lima da; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, FILTROS DE KALMAN

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    • ABNT

      SILVA, Daniele Caroline Lima da. Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09082023-084139/. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Silva, D. C. L. da. (2023). Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09082023-084139/

    • NLM

      Silva DCL da. Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09082023-084139/

    • Vancouver

      Silva DCL da. Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09082023-084139/

  • Tese (Doutorado)

    Desenvolvimento de uma metodologia de alinhamento e calibração sensorial de sistemas de navegação para veículos autônomos submarinos (2023)

    Frutuoso, Adriano Bruno dos Santos; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador) ; Silva, Felipe Oliveira e (coorient)

    Unidade: EP

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS

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    • ABNT

      FRUTUOSO, Adriano Bruno dos Santos. Desenvolvimento de uma metodologia de alinhamento e calibração sensorial de sistemas de navegação para veículos autônomos submarinos. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13122023-091851/. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Frutuoso, A. B. dos S. (2023). Desenvolvimento de uma metodologia de alinhamento e calibração sensorial de sistemas de navegação para veículos autônomos submarinos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13122023-091851/

    • NLM

      Frutuoso AB dos S. Desenvolvimento de uma metodologia de alinhamento e calibração sensorial de sistemas de navegação para veículos autônomos submarinos [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13122023-091851/

    • Vancouver

      Frutuoso AB dos S. Desenvolvimento de uma metodologia de alinhamento e calibração sensorial de sistemas de navegação para veículos autônomos submarinos [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13122023-091851/

  • Dissertação (Mestrado)

    Detecção de dutos submarinos para rastreamento por AUVs. (2020)

    Soto Bravo, Carlos Andrés; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador) ; Okamoto Junior, Jun (coorient)

    Unidade: EP

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, DUTOS

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    • ABNT

      SOTO BRAVO, Carlos Andrés. Detecção de dutos submarinos para rastreamento por AUVs. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-11022021-120552/. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Soto Bravo, C. A. (2020). Detecção de dutos submarinos para rastreamento por AUVs. (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-11022021-120552/

    • NLM

      Soto Bravo CA. Detecção de dutos submarinos para rastreamento por AUVs. [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-11022021-120552/

    • Vancouver

      Soto Bravo CA. Detecção de dutos submarinos para rastreamento por AUVs. [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-11022021-120552/

  • Trabalho de evento-resumo

    Investigação do sistema eletrônico embarcado num veículo de superfície não tripulado: estudo de um sistema de transferência de energia elétrica sem fios pelo método indutivo (2020)

    Paez, Dennys Ramos; Barros, Ettore Apolônio de

    Source: SIICUSP 2020 : resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EP

    Subjects: ELETRÔNICA EMBARCADA, NAVEGAÇÃO MARÍTIMA, VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE, WIRELESS

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    • ABNT

      PAEZ, Dennys Ramos e BARROS, Ettore Apolônio de. Investigação do sistema eletrônico embarcado num veículo de superfície não tripulado: estudo de um sistema de transferência de energia elétrica sem fios pelo método indutivo. 2020, Anais.. Sao Paulo: Universidade de São Paulo - USP, 2020. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/siicPublicacao.jsp?codmnu=7210. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Paez, D. R., & Barros, E. A. de. (2020). Investigação do sistema eletrônico embarcado num veículo de superfície não tripulado: estudo de um sistema de transferência de energia elétrica sem fios pelo método indutivo. In SIICUSP 2020 : resumos. Sao Paulo: Universidade de São Paulo - USP. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/siicPublicacao.jsp?codmnu=7210

    • NLM

      Paez DR, Barros EA de. Investigação do sistema eletrônico embarcado num veículo de superfície não tripulado: estudo de um sistema de transferência de energia elétrica sem fios pelo método indutivo [Internet]. SIICUSP 2020 : resumos. 2020 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/siicPublicacao.jsp?codmnu=7210

    • Vancouver

      Paez DR, Barros EA de. Investigação do sistema eletrônico embarcado num veículo de superfície não tripulado: estudo de um sistema de transferência de energia elétrica sem fios pelo método indutivo [Internet]. SIICUSP 2020 : resumos. 2020 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/siicPublicacao.jsp?codmnu=7210

  • Dissertação (Mestrado)

    Desenvolvimento de um veículo aquático não tripulado empregado como plataforma de testes de sistemas de navegação (2019)

    Silva, Igor dos Santos; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE, ARQUITETURA NAVAL, NAVEGAÇÃO MARÍTIMA

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    • ABNT

      SILVA, Igor dos Santos. Desenvolvimento de um veículo aquático não tripulado empregado como plataforma de testes de sistemas de navegação. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2019. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09012020-101514/. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Silva, I. dos S. (2019). Desenvolvimento de um veículo aquático não tripulado empregado como plataforma de testes de sistemas de navegação (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09012020-101514/

    • NLM

      Silva I dos S. Desenvolvimento de um veículo aquático não tripulado empregado como plataforma de testes de sistemas de navegação [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09012020-101514/

    • Vancouver

      Silva I dos S. Desenvolvimento de um veículo aquático não tripulado empregado como plataforma de testes de sistemas de navegação [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09012020-101514/

  • Tese (Doutorado)

    Nonlinear modeling and parameter identification for AUV dynamics (2019)

    Cardenas Vivanco, Persing Junior ; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, HIDRODINÂMICA, SISTEMAS DINÂMICOS

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    • ABNT

      CARDENAS VIVANCO, Persing Junior. Nonlinear modeling and parameter identification for AUV dynamics. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2019. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13022020-092242/. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Cardenas Vivanco, P. J. (2019). Nonlinear modeling and parameter identification for AUV dynamics (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13022020-092242/

    • NLM

      Cardenas Vivanco PJ. Nonlinear modeling and parameter identification for AUV dynamics [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13022020-092242/

    • Vancouver

      Cardenas Vivanco PJ. Nonlinear modeling and parameter identification for AUV dynamics [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13022020-092242/

  • Artigo de periodico

    Development of an AUV control architecture based on systems engineering concepts (2018)

    Freire, Luciano Ondir; Oliveira, Lucas Machado de; Vale, Rodrigo Telles da Silva; Medeiros, Maiá; Diana, Rodrigo Eiji Yamagata; Lopes, Rubens Mendes; Pellini, Eduardo Lorenzetti ; Barros, Ettore Apolônio de

    Source: Ocean Engineering. Unidades: IO, EP, IPEN

    Subjects: ECOSSISTEMAS MARINHOS, ENGENHARIA AMBIENTAL

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      FREIRE, Luciano Ondir et al. Development of an AUV control architecture based on systems engineering concepts. Ocean Engineering, v. 151, p. 157-169, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2018.01.016. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Freire, L. O., Oliveira, L. M. de, Vale, R. T. da S., Medeiros, M., Diana, R. E. Y., Lopes, R. M., et al. (2018). Development of an AUV control architecture based on systems engineering concepts. Ocean Engineering, 151, 157-169. doi:10.1016/j.oceaneng.2018.01.016

    • NLM

      Freire LO, Oliveira LM de, Vale RT da S, Medeiros M, Diana REY, Lopes RM, Pellini EL, Barros EA de. Development of an AUV control architecture based on systems engineering concepts [Internet]. Ocean Engineering. 2018 ; 151 157-169.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2018.01.016

    • Vancouver

      Freire LO, Oliveira LM de, Vale RT da S, Medeiros M, Diana REY, Lopes RM, Pellini EL, Barros EA de. Development of an AUV control architecture based on systems engineering concepts [Internet]. Ocean Engineering. 2018 ; 151 157-169.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2018.01.016

  • Dissertação (Mestrado)

    Análise de um sistema de navegação para veículo submarino autônomo (2018)

    Diana, Rodrigo Eiji Yamagata; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, INSTRUMENTAÇÃO (FÍSICA), MODELOS PARA PROCESSOS ESTOCÁSTICOS, SIMULAÇÃO DE SISTEMAS

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    • ABNT

      DIANA, Rodrigo Eiji Yamagata. Análise de um sistema de navegação para veículo submarino autônomo. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27082018-151618/. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Diana, R. E. Y. (2018). Análise de um sistema de navegação para veículo submarino autônomo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27082018-151618/

    • NLM

      Diana REY. Análise de um sistema de navegação para veículo submarino autônomo [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27082018-151618/

    • Vancouver

      Diana REY. Análise de um sistema de navegação para veículo submarino autônomo [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27082018-151618/

  • Dissertação (Mestrado)

    Análise estrutural e de estabilidade do vaso de pressão de um AUV (2017)

    Freitas, Artur Siqueira Nóbrega de; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ESTABILIDADE ESTRUTURAL, FLAMBAGEM, VASOS DE PRESSÃO, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS

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    • ABNT

      FREITAS, Artur Siqueira Nóbrega de. Análise estrutural e de estabilidade do vaso de pressão de um AUV. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27092017-081209/. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Freitas, A. S. N. de. (2017). Análise estrutural e de estabilidade do vaso de pressão de um AUV (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27092017-081209/

    • NLM

      Freitas ASN de. Análise estrutural e de estabilidade do vaso de pressão de um AUV [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27092017-081209/

    • Vancouver

      Freitas ASN de. Análise estrutural e de estabilidade do vaso de pressão de um AUV [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27092017-081209/

  • Dissertação (Mestrado)

    Desenvolvimento de veículos autônomos submarinos para aplicações oceanográficas (2017)

    Oliveira, Lucas Machado de; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: SUBMARINOS, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, OCEANOGRAFIA

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    • ABNT

      OLIVEIRA, Lucas Machado de. Desenvolvimento de veículos autônomos submarinos para aplicações oceanográficas. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05032018-143858/. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Oliveira, L. M. de. (2017). Desenvolvimento de veículos autônomos submarinos para aplicações oceanográficas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05032018-143858/

    • NLM

      Oliveira LM de. Desenvolvimento de veículos autônomos submarinos para aplicações oceanográficas [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05032018-143858/

    • Vancouver

      Oliveira LM de. Desenvolvimento de veículos autônomos submarinos para aplicações oceanográficas [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05032018-143858/

  • Artigo de periodico

    A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle (2015)

    Zanoni, Fábio Doro; Barros, Ettore Apolônio de

    Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EP

    Subjects: TEMPO-REAL, FILTROS DE KALMAN, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ZANONI, Fábio Doro e BARROS, Ettore Apolônio de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 37, p. 1111-1127, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-014-0231-2. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Zanoni, F. D., & Barros, E. A. de. (2015). A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 37, 1111-1127. doi:10.1007/s40430-014-0231-2

    • NLM

      Zanoni FD, Barros EA de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2015 ; 37 1111-1127.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-014-0231-2

    • Vancouver

      Zanoni FD, Barros EA de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2015 ; 37 1111-1127.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-014-0231-2

  • Artigo de periodico

    Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV (2015)

    Cardenas Vivanco, Persing Junior ; Barros, Ettore Apolônio de

    Source: Ingenius: revista de ciencia y tecnología. Unidade: EP

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CARDENAS VIVANCO, Persing Junior e BARROS, Ettore Apolônio de. Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV. Ingenius: revista de ciencia y tecnología, n. 13, p. 12-19, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.17163/ings.n13.2015.02. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Cardenas Vivanco, P. J., & Barros, E. A. de. (2015). Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV. Ingenius: revista de ciencia y tecnología, ( 13), 12-19. doi:10.17163/ings.n13.2015.02

    • NLM

      Cardenas Vivanco PJ, Barros EA de. Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV [Internet]. Ingenius: revista de ciencia y tecnología. 2015 ;( 13): 12-19.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.17163/ings.n13.2015.02

    • Vancouver

      Cardenas Vivanco PJ, Barros EA de. Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV [Internet]. Ingenius: revista de ciencia y tecnología. 2015 ;( 13): 12-19.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.17163/ings.n13.2015.02

  • Tese (Doutorado)

    Metodologia numérica para estimativa da manobrabilidade de veículos autônomos submarinos (2014)

    Dantas, João Lucas Dozzi; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: DINÂMICA DOS FLUÍDOS COMPUTACIONAL, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, PILOTO AUTOMÁTICO

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      DANTAS, João Lucas Dozzi. Metodologia numérica para estimativa da manobrabilidade de veículos autônomos submarinos. 2014. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-18032015-160610/. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Dantas, J. L. D. (2014). Metodologia numérica para estimativa da manobrabilidade de veículos autônomos submarinos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-18032015-160610/

    • NLM

      Dantas JLD. Metodologia numérica para estimativa da manobrabilidade de veículos autônomos submarinos [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-18032015-160610/

    • Vancouver

      Dantas JLD. Metodologia numérica para estimativa da manobrabilidade de veículos autônomos submarinos [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-18032015-160610/

  • Dissertação (Mestrado)

    Desenvolvimento do sistema de navegação de um AUV baseado em filtro estendido de Kalman (2014)

    Cardenas Vivanco, Persing Junior ; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, FILTROS DE KALMAN

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CARDENAS VIVANCO, Persing Junior. Desenvolvimento do sistema de navegação de um AUV baseado em filtro estendido de Kalman. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26082015-153843/. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Cardenas Vivanco, P. J. (2014). Desenvolvimento do sistema de navegação de um AUV baseado em filtro estendido de Kalman (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26082015-153843/

    • NLM

      Cardenas Vivanco PJ. Desenvolvimento do sistema de navegação de um AUV baseado em filtro estendido de Kalman [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26082015-153843/

    • Vancouver

      Cardenas Vivanco PJ. Desenvolvimento do sistema de navegação de um AUV baseado em filtro estendido de Kalman [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26082015-153843/

  • Tese (Doutorado)

    Estudo de dispositivos CMUTS fabricados com métodos e materiais alternativos para aplicação potencial em ensaios não destrutivos (2014)

    Oliveira, Victor Inacio de; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ENSAIOS NÃO DESTRUTIVOS, ULTRASSOM, MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OLIVEIRA, Victor Inacio de. Estudo de dispositivos CMUTS fabricados com métodos e materiais alternativos para aplicação potencial em ensaios não destrutivos. 2014. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-11082015-160035/. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Oliveira, V. I. de. (2014). Estudo de dispositivos CMUTS fabricados com métodos e materiais alternativos para aplicação potencial em ensaios não destrutivos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-11082015-160035/

    • NLM

      Oliveira VI de. Estudo de dispositivos CMUTS fabricados com métodos e materiais alternativos para aplicação potencial em ensaios não destrutivos [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-11082015-160035/

    • Vancouver

      Oliveira VI de. Estudo de dispositivos CMUTS fabricados com métodos e materiais alternativos para aplicação potencial em ensaios não destrutivos [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-11082015-160035/

  • Artigo de periodico

    Study of autonomous underwater vehicle wave disturbance rejection in the diving plane (2014)

    Dantas, João Lucas Dozzi ; Cruz, José Jaime da ; Barros, Ettore Apolônio de

    Source: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment. Unidade: EP

    Assunto: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      DANTAS, João Lucas Dozzi e CRUZ, José Jaime da e BARROS, Ettore Apolônio de. Study of autonomous underwater vehicle wave disturbance rejection in the diving plane. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment, v. 228, n. 2, p. 122-135, 2014Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1177/1475090213501650. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Dantas, J. L. D., Cruz, J. J. da, & Barros, E. A. de. (2014). Study of autonomous underwater vehicle wave disturbance rejection in the diving plane. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment, 228( 2), 122-135. doi:10.1177/1475090213501650

    • NLM

      Dantas JLD, Cruz JJ da, Barros EA de. Study of autonomous underwater vehicle wave disturbance rejection in the diving plane [Internet]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment. 2014 ; 228( 2): 122-135.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1177/1475090213501650

    • Vancouver

      Dantas JLD, Cruz JJ da, Barros EA de. Study of autonomous underwater vehicle wave disturbance rejection in the diving plane [Internet]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment. 2014 ; 228( 2): 122-135.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1177/1475090213501650

  • Artigo de periodico

    A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle (2014)

    Zanoni, Fábio Doro; Barros, Ettore Apolônio de

    Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EP

    Subjects: NAVEGAÇÃO MARÍTIMA, FILTROS DE KALMAN, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ZANONI, Fábio Doro e BARROS, Ettore Apolônio de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 36, n. 1, p. 1-17, 2014Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-0140231-2. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Zanoni, F. D., & Barros, E. A. de. (2014). A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 36( 1), 1-17. doi:10.1007/s40430-0140231-2

    • NLM

      Zanoni FD, Barros EA de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2014 ; 36( 1): 1-17.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-0140231-2

    • Vancouver

      Zanoni FD, Barros EA de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2014 ; 36( 1): 1-17.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-0140231-2

  • Dissertação (Mestrado)

    Identificação de coeficientes de manobra de veículos submarinos através de testes com modelos livres (2014)

    Caetano, William da Silva; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, DINÂMICA VEICULAR

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CAETANO, William da Silva. Identificação de coeficientes de manobra de veículos submarinos através de testes com modelos livres. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-29122014-111933/. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Caetano, W. da S. (2014). Identificação de coeficientes de manobra de veículos submarinos através de testes com modelos livres (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-29122014-111933/

    • NLM

      Caetano W da S. Identificação de coeficientes de manobra de veículos submarinos através de testes com modelos livres [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-29122014-111933/

    • Vancouver

      Caetano W da S. Identificação de coeficientes de manobra de veículos submarinos através de testes com modelos livres [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-29122014-111933/

  • Artigo de periodico

    Numerical analysis of control surface effects on AUV manoeuvrability (2013)

    Dantas, João Lucas Dozzi; Barros, Ettore Apolônio de

    Source: Applied Ocean Research. Unidade: EP

    Subjects: HIDRODINÂMICA, DINÂMICA DOS FLUÍDOS, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      DANTAS, João Lucas Dozzi e BARROS, Ettore Apolônio de. Numerical analysis of control surface effects on AUV manoeuvrability. Applied Ocean Research, v. 42, p. 168-181, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.apor.2013.06.002. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Dantas, J. L. D., & Barros, E. A. de. (2013). Numerical analysis of control surface effects on AUV manoeuvrability. Applied Ocean Research, 42, 168-181. doi:10.1016/j.apor.2013.06.002

    • NLM

      Dantas JLD, Barros EA de. Numerical analysis of control surface effects on AUV manoeuvrability [Internet]. Applied Ocean Research. 2013 ; 42 168-181.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.apor.2013.06.002

    • Vancouver

      Dantas JLD, Barros EA de. Numerical analysis of control surface effects on AUV manoeuvrability [Internet]. Applied Ocean Research. 2013 ; 42 168-181.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.apor.2013.06.002

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