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Trabalho de evento
Collaborative robots as assessment tool for associated use of negative pressure and laser therapy treatment for Parkinson's disease (2023)
Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Garcia, Henrique Borges; Magalhães, Daniel Varela ; Aquino Junior, Antonio Eduardo de
Conference titles: Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Unidades: EESC, IFSC
Subjects: FOTOTERAPIA, ROBÓTICA, DOENÇA DE PARKINSON
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ABNT
CAURIN, Glauco Augusto de Paula et al. Collaborative robots as assessment tool for associated use of negative pressure and laser therapy treatment for Parkinson's disease. 2023, Anais.. São Carlos, SP: Universidade de São Paulo - USP, Escola de Engenharia de São Carlos - EESC, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf. Acesso em: 05 jun. 2024.
APA
Caurin, G. A. de P., Garcia, H. B., Magalhães, D. V., & Aquino Junior, A. E. de. (2023). Collaborative robots as assessment tool for associated use of negative pressure and laser therapy treatment for Parkinson's disease. In . São Carlos, SP: Universidade de São Paulo - USP, Escola de Engenharia de São Carlos - EESC. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
NLM
Caurin GA de P, Garcia HB, Magalhães DV, Aquino Junior AE de. Collaborative robots as assessment tool for associated use of negative pressure and laser therapy treatment for Parkinson's disease [Internet]. 2023 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
Vancouver
Caurin GA de P, Garcia HB, Magalhães DV, Aquino Junior AE de. Collaborative robots as assessment tool for associated use of negative pressure and laser therapy treatment for Parkinson's disease [Internet]. 2023 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
Trabalho de evento-resumo
Uma comparação entre abordagens Linux para aplicações soft real-time (2022)
Canal, Maíra de Souza; Garcia, Henrique Borges; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Subjects: ENGENHARIA AERONÁUTICA, SISTEMAS EMBUTIDOS, TEMPO-REAL, LINUX
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ABNT
CANAL, Maíra de Souza e GARCIA, Henrique Borges e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Uma comparação entre abordagens Linux para aplicações soft real-time. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3607/2497. Acesso em: 05 jun. 2024.
APA
Canal, M. de S., Garcia, H. B., & Caurin, G. A. de P. (2022). Uma comparação entre abordagens Linux para aplicações soft real-time. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3607/2497
NLM
Canal M de S, Garcia HB, Caurin GA de P. Uma comparação entre abordagens Linux para aplicações soft real-time [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3607/2497
Vancouver
Canal M de S, Garcia HB, Caurin GA de P. Uma comparação entre abordagens Linux para aplicações soft real-time [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3607/2497
Trabalho de evento
A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction (2022)
Lahr, Gustavo José Giardini; Garcia, Henrique Borges; Ajoudani, Arash; Boaventura, Thiago; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2022. Unidade: EESC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, ENGENHARIA AERONÁUTICA
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ABNT
LAHR, Gustavo José Giardini et al. A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICRA46639.2022.9811606. Acesso em: 05 jun. 2024.
APA
Lahr, G. J. G., Garcia, H. B., Ajoudani, A., Boaventura, T., & Caurin, G. A. de P. (2022). A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICRA46639.2022.9811606
NLM
Lahr GJG, Garcia HB, Ajoudani A, Boaventura T, Caurin GA de P. A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA46639.2022.9811606
Vancouver
Lahr GJG, Garcia HB, Ajoudani A, Boaventura T, Caurin GA de P. A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA46639.2022.9811606
Trabalho de evento
Genetic approach for coupled dynamics optimization in a multiple degree-of-freedom system (2020)
Lahr, Gustavo José Giardini; Marão, Luiz Afonso Batalha; Garcia, Henrique Borges; Boaventura, Thiago; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Symposium on Robotics. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, ALGORITMOS GENÉTICOS, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, ENGENHARIA AERONÁUTICA
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ABNT
LAHR, Gustavo José Giardini et al. Genetic approach for coupled dynamics optimization in a multiple degree-of-freedom system. 2020, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2020. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/30798964-bff5-41c0-9fdf-b2dd7dd03e9d/09307457.pdf. Acesso em: 05 jun. 2024.
APA
Lahr, G. J. G., Marão, L. A. B., Garcia, H. B., Boaventura, T., & Caurin, G. A. de P. (2020). Genetic approach for coupled dynamics optimization in a multiple degree-of-freedom system. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/30798964-bff5-41c0-9fdf-b2dd7dd03e9d/09307457.pdf
NLM
Lahr GJG, Marão LAB, Garcia HB, Boaventura T, Caurin GA de P. Genetic approach for coupled dynamics optimization in a multiple degree-of-freedom system [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/30798964-bff5-41c0-9fdf-b2dd7dd03e9d/09307457.pdf
Vancouver
Lahr GJG, Marão LAB, Garcia HB, Boaventura T, Caurin GA de P. Genetic approach for coupled dynamics optimization in a multiple degree-of-freedom system [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/30798964-bff5-41c0-9fdf-b2dd7dd03e9d/09307457.pdf
Trabalho de evento
Deep reinforcement learning control of an autonomous wheeled robot in a challenge task: combined visual and dynamics sensoring (2019)
Marão, Luiz Afonso; Casteluci, Larissa Cassador; Godoy, Ricardo Vilela de; Garcia, Henrique Borges; Magalhães, Daniel Varela ; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MARÃO, Luiz Afonso et al. Deep reinforcement learning control of an autonomous wheeled robot in a challenge task: combined visual and dynamics sensoring. 2019, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981598. Acesso em: 05 jun. 2024.
APA
Marão, L. A., Casteluci, L. C., Godoy, R. V. de, Garcia, H. B., Magalhães, D. V., & Caurin, G. A. de P. (2019). Deep reinforcement learning control of an autonomous wheeled robot in a challenge task: combined visual and dynamics sensoring. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/ICAR46387.2019.8981598
NLM
Marão LA, Casteluci LC, Godoy RV de, Garcia HB, Magalhães DV, Caurin GA de P. Deep reinforcement learning control of an autonomous wheeled robot in a challenge task: combined visual and dynamics sensoring [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981598
Vancouver
Marão LA, Casteluci LC, Godoy RV de, Garcia HB, Magalhães DV, Caurin GA de P. Deep reinforcement learning control of an autonomous wheeled robot in a challenge task: combined visual and dynamics sensoring [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981598
Trabalho de evento
Deep reinforcement learning control of autonomous terrestrial wheeled robots in a challenge task (2019)
Marão, Luiz Afonso Batalha; Garcia, Henrique Borges; Casteluci, Larissa Cassador; Magalhães, Daniel Varela ; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Humanoid Robot Workshop - BRAHUR. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ENGENHARIA AERONÁUTICA
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ABNT
MARÃO, Luiz Afonso Batalha et al. Deep reinforcement learning control of autonomous terrestrial wheeled robots in a challenge task. 2019, Anais.. São Bernardo do Campo, SP: FEI, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a152ae1-f99a-4754-a6db-950a7ca2e41d/trabalho%2001%20Deep%20Reinforcement%20Learning%20Control%20of%20Autonomous%20Terrestrial%20Wheeled%20Robots%20in%20a%20Challenge%20Task%20II%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20HUMANOIDES%20%28BRAHUR%29%20E%20III%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20DE%20SERVI%C3%87O%20%28BRAS.pdf. Acesso em: 05 jun. 2024.
APA
Marão, L. A. B., Garcia, H. B., Casteluci, L. C., Magalhães, D. V., & Caurin, G. A. de P. (2019). Deep reinforcement learning control of autonomous terrestrial wheeled robots in a challenge task. In Proceedings. São Bernardo do Campo, SP: FEI. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a152ae1-f99a-4754-a6db-950a7ca2e41d/trabalho%2001%20Deep%20Reinforcement%20Learning%20Control%20of%20Autonomous%20Terrestrial%20Wheeled%20Robots%20in%20a%20Challenge%20Task%20II%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20HUMANOIDES%20%28BRAHUR%29%20E%20III%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20DE%20SERVI%C3%87O%20%28BRAS.pdf
NLM
Marão LAB, Garcia HB, Casteluci LC, Magalhães DV, Caurin GA de P. Deep reinforcement learning control of autonomous terrestrial wheeled robots in a challenge task [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a152ae1-f99a-4754-a6db-950a7ca2e41d/trabalho%2001%20Deep%20Reinforcement%20Learning%20Control%20of%20Autonomous%20Terrestrial%20Wheeled%20Robots%20in%20a%20Challenge%20Task%20II%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20HUMANOIDES%20%28BRAHUR%29%20E%20III%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20DE%20SERVI%C3%87O%20%28BRAS.pdf
Vancouver
Marão LAB, Garcia HB, Casteluci LC, Magalhães DV, Caurin GA de P. Deep reinforcement learning control of autonomous terrestrial wheeled robots in a challenge task [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a152ae1-f99a-4754-a6db-950a7ca2e41d/trabalho%2001%20Deep%20Reinforcement%20Learning%20Control%20of%20Autonomous%20Terrestrial%20Wheeled%20Robots%20in%20a%20Challenge%20Task%20II%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20HUMANOIDES%20%28BRAHUR%29%20E%20III%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20DE%20SERVI%C3%87O%20%28BRAS.pdf
Trabalho de evento
Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact (2017)
Lahr, Gustavo José Giardini; Garcia, Henrique Borges; Savazzi, José Otávio; Moretti, Caio Benatti ; Aroca, Rafael Vidal; Pedro, Leonardo Marquez; Barbosa, Gustavo Franco; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS. Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ROBÔS, ENGENHARIA AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LAHR, Gustavo José Giardini et al. Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact. 2017, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/392570ec-1131-4cdd-92ea-1e562037afa1/trabalho%2009%20-%20Adjustable%20interaction%20control%20using%20genetic%20algorithm%20for%20enhanced%20coupled%20dynamics%20in%20tool-part%20contact%20%282017%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf. Acesso em: 05 jun. 2024.
APA
Lahr, G. J. G., Garcia, H. B., Savazzi, J. O., Moretti, C. B., Aroca, R. V., Pedro, L. M., et al. (2017). Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/392570ec-1131-4cdd-92ea-1e562037afa1/trabalho%2009%20-%20Adjustable%20interaction%20control%20using%20genetic%20algorithm%20for%20enhanced%20coupled%20dynamics%20in%20tool-part%20contact%20%282017%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf
NLM
Lahr GJG, Garcia HB, Savazzi JO, Moretti CB, Aroca RV, Pedro LM, Barbosa GF, Caurin GA de P. Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/392570ec-1131-4cdd-92ea-1e562037afa1/trabalho%2009%20-%20Adjustable%20interaction%20control%20using%20genetic%20algorithm%20for%20enhanced%20coupled%20dynamics%20in%20tool-part%20contact%20%282017%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf
Vancouver
Lahr GJG, Garcia HB, Savazzi JO, Moretti CB, Aroca RV, Pedro LM, Barbosa GF, Caurin GA de P. Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/392570ec-1131-4cdd-92ea-1e562037afa1/trabalho%2009%20-%20Adjustable%20interaction%20control%20using%20genetic%20algorithm%20for%20enhanced%20coupled%20dynamics%20in%20tool-part%20contact%20%282017%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf
Trabalho de evento
Planejamento de trajetória de um sistema dinâmico com contato intermitente utilizando ILQG (2016)
Garcia, Henrique Borges; Lahr, Gustavo José Giardini; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: PROGRAMAÇÃO DINÂMICA, SISTEMAS DINÂMICOS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GARCIA, Henrique Borges e LAHR, Gustavo José Giardini e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Planejamento de trajetória de um sistema dinâmico com contato intermitente utilizando ILQG. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/154/40. Acesso em: 05 jun. 2024.
APA
Garcia, H. B., Lahr, G. J. G., & Caurin, G. A. de P. (2016). Planejamento de trajetória de um sistema dinâmico com contato intermitente utilizando ILQG. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/154/40
NLM
Garcia HB, Lahr GJG, Caurin GA de P. Planejamento de trajetória de um sistema dinâmico com contato intermitente utilizando ILQG [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/154/40
Vancouver
Garcia HB, Lahr GJG, Caurin GA de P. Planejamento de trajetória de um sistema dinâmico com contato intermitente utilizando ILQG [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/154/40
Trabalho de evento
Otimização de controlador de impedância utilizando algoritmo genético multi-objetivo em um grau de liberdade (2016)
Lahr, Gustavo José Giardini; Garcia, Henrique Borges; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LAHR, Gustavo José Giardini e GARCIA, Henrique Borges e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Otimização de controlador de impedância utilizando algoritmo genético multi-objetivo em um grau de liberdade. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/148/151. Acesso em: 05 jun. 2024.
APA
Lahr, G. J. G., Garcia, H. B., & Caurin, G. A. de P. (2016). Otimização de controlador de impedância utilizando algoritmo genético multi-objetivo em um grau de liberdade. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/148/151
NLM
Lahr GJG, Garcia HB, Caurin GA de P. Otimização de controlador de impedância utilizando algoritmo genético multi-objetivo em um grau de liberdade [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/148/151
Vancouver
Lahr GJG, Garcia HB, Caurin GA de P. Otimização de controlador de impedância utilizando algoritmo genético multi-objetivo em um grau de liberdade [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/148/151

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