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  • Artigo de periodico

    DPO: direct planar odometry with stereo camera (2023)

    Lins, Filipe C. A.; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir ; Medeiros, Adelardo A. D.; Alsina, Pablo Javier

    Source: Sensors. Unidade: EESC

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÔS, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      LINS, Filipe C. A. et al. DPO: direct planar odometry with stereo camera. Sensors, v. 23, n. 3, p. 1-21, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s23031393. Acesso em: 04 jun. 2024.

    • APA

      Lins, F. C. A., Rosa, N. dos S., Grassi Júnior, V., Medeiros, A. A. D., & Alsina, P. J. (2023). DPO: direct planar odometry with stereo camera. Sensors, 23( 3), 1-21. doi:10.3390/s23031393

    • NLM

      Lins FCA, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Medeiros AAD, Alsina PJ. DPO: direct planar odometry with stereo camera [Internet]. Sensors. 2023 ; 23( 3): 1-21.[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s23031393

    • Vancouver

      Lins FCA, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Medeiros AAD, Alsina PJ. DPO: direct planar odometry with stereo camera [Internet]. Sensors. 2023 ; 23( 3): 1-21.[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s23031393

  • Trabalho de evento-resumo

    Uma abordagem Bayesiana na tarefa de segmentação semântica (2022)

    Consoni, João Lucas Foltran; Rosa, Nícolas dos Santos ; Terra, Marco Henrique

    Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Subjects: INFERÊNCIA BAYESIANA, REDES NEURAIS, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      CONSONI, João Lucas Foltran e ROSA, Nícolas dos Santos e TERRA, Marco Henrique. Uma abordagem Bayesiana na tarefa de segmentação semântica. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3523/2352. Acesso em: 04 jun. 2024.

    • APA

      Consoni, J. L. F., Rosa, N. dos S., & Terra, M. H. (2022). Uma abordagem Bayesiana na tarefa de segmentação semântica. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3523/2352

    • NLM

      Consoni JLF, Rosa N dos S, Terra MH. Uma abordagem Bayesiana na tarefa de segmentação semântica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3523/2352

    • Vancouver

      Consoni JLF, Rosa N dos S, Terra MH. Uma abordagem Bayesiana na tarefa de segmentação semântica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3523/2352

  • Trabalho de evento

    Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor (2022)

    Gama, Gabriel Soares; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: EESC, EESC E ICMC

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      GAMA, Gabriel Soares e ROSA, Nícolas dos Santos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027. Acesso em: 04 jun. 2024.

    • APA

      Gama, G. S., Rosa, N. dos S., & Grassi Júnior, V. (2022). Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027

    • NLM

      Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027

    • Vancouver

      Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027

  • Artigo de periodico

    Implementation on FPGA of neuro-genetic PID controllers auto-tuning (2022)

    Rosa, Nícolas dos Santos ; Arantes, Márcio da Silva ; Toledo, Claudio Fabiano Motta ; Lima, João Miguel Gago Pontes de Brito

    Source: Intelligent Information Management. Unidades: ICMC, EESC

    Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, REDES NEURAIS, SISTEMAS EMBUTIDOS

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ROSA, Nícolas dos Santos et al. Implementation on FPGA of neuro-genetic PID controllers auto-tuning. Intelligent Information Management, v. 14, n. 5, p. Se 2022, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.4236/iim.2022.145012. Acesso em: 04 jun. 2024.

    • APA

      Rosa, N. dos S., Arantes, M. da S., Toledo, C. F. M., & Lima, J. M. G. P. de B. (2022). Implementation on FPGA of neuro-genetic PID controllers auto-tuning. Intelligent Information Management, 14( 5), Se 2022. doi:10.4236/iim.2022.145012

    • NLM

      Rosa N dos S, Arantes M da S, Toledo CFM, Lima JMGP de B. Implementation on FPGA of neuro-genetic PID controllers auto-tuning [Internet]. Intelligent Information Management. 2022 ; 14( 5): Se 2022.[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://doi.org/10.4236/iim.2022.145012

    • Vancouver

      Rosa N dos S, Arantes M da S, Toledo CFM, Lima JMGP de B. Implementation on FPGA of neuro-genetic PID controllers auto-tuning [Internet]. Intelligent Information Management. 2022 ; 14( 5): Se 2022.[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://doi.org/10.4236/iim.2022.145012

  • Trabalho de evento-resumo

    Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo (2022)

    Gama, Gabriel Soares; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir

    Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidades: EESC, EESC E ICMC

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GAMA, Gabriel Soares e ROSA, Nícolas dos Santos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3583/2452. Acesso em: 04 jun. 2024.

    • APA

      Gama, G. S., Rosa, N. dos S., & Grassi Júnior, V. (2022). Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3583/2452

    • NLM

      Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3583/2452

    • Vancouver

      Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3583/2452

  • Artigo de periodico

    On deep learning techniques to boost monocular depth estimation for autonomous navigation (2021)

    Mendes, Raul de Queiroz; Ribeiro, Eduardo Godinho; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir

    Source: Robotics and Autonomous Systems. Unidade: EESC

    Subjects: APRENDIZAGEM PROFUNDA, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MENDES, Raul de Queiroz et al. On deep learning techniques to boost monocular depth estimation for autonomous navigation. Robotics and Autonomous Systems, v. 136, p. 1-26, 2021Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2020.103701. Acesso em: 04 jun. 2024.

    • APA

      Mendes, R. de Q., Ribeiro, E. G., Rosa, N. dos S., & Grassi Júnior, V. (2021). On deep learning techniques to boost monocular depth estimation for autonomous navigation. Robotics and Autonomous Systems, 136, 1-26. doi:10.1016/j.robot.2020.103701

    • NLM

      Mendes R de Q, Ribeiro EG, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. On deep learning techniques to boost monocular depth estimation for autonomous navigation [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2021 ; 136 1-26.[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2020.103701

    • Vancouver

      Mendes R de Q, Ribeiro EG, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. On deep learning techniques to boost monocular depth estimation for autonomous navigation [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2021 ; 136 1-26.[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2020.103701

  • Trabalho de evento

    Depth completion with morphological operations: an intermediate approach to enhance monocular depth estimation (2020)

    Mendes, Raul de Queiroz; Ribeiro, Eduardo Godinho; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, REDES NEURAIS, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MENDES, Raul de Queiroz et al. Depth completion with morphological operations: an intermediate approach to enhance monocular depth estimation. 2020, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2020. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307124. Acesso em: 04 jun. 2024.

    • APA

      Mendes, R. de Q., Ribeiro, E. G., Rosa, N. dos S., & Grassi Júnior, V. (2020). Depth completion with morphological operations: an intermediate approach to enhance monocular depth estimation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307124

    • NLM

      Mendes R de Q, Ribeiro EG, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Depth completion with morphological operations: an intermediate approach to enhance monocular depth estimation [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307124

    • Vancouver

      Mendes R de Q, Ribeiro EG, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Depth completion with morphological operations: an intermediate approach to enhance monocular depth estimation [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307124

  • Trabalho de evento

    A survey on the aspects of human-robot interaction in autonomous vehicles (2020)

    Rosa, Nícolas dos Santos ; Romero, Roseli Aparecida Francelin ; Grassi Júnior, Valdir

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: ICMC, EESC

    Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ROSA, Nícolas dos Santos e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin e GRASSI JÚNIOR, Valdir. A survey on the aspects of human-robot interaction in autonomous vehicles. 2020, Anais.. Piscataway: IEEE, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307046. Acesso em: 04 jun. 2024.

    • APA

      Rosa, N. dos S., Romero, R. A. F., & Grassi Júnior, V. (2020). A survey on the aspects of human-robot interaction in autonomous vehicles. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307046

    • NLM

      Rosa N dos S, Romero RAF, Grassi Júnior V. A survey on the aspects of human-robot interaction in autonomous vehicles [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307046

    • Vancouver

      Rosa N dos S, Romero RAF, Grassi Júnior V. A survey on the aspects of human-robot interaction in autonomous vehicles [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307046

  • Trabalho de evento

    Sparse-to-continuous: enhancing monocular depth estimation using occupancy maps (2019)

    Rosa, Nícolas dos Santos ; Guizilini, Vitor; Grassi Júnior, Valdir

    Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC

    Subjects: REDES NEURAIS, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ROSA, Nícolas dos Santos e GUIZILINI, Vitor e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Sparse-to-continuous: enhancing monocular depth estimation using occupancy maps. 2019, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2019. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651. Acesso em: 04 jun. 2024.

    • APA

      Rosa, N. dos S., Guizilini, V., & Grassi Júnior, V. (2019). Sparse-to-continuous: enhancing monocular depth estimation using occupancy maps. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651

    • NLM

      Rosa N dos S, Guizilini V, Grassi Júnior V. Sparse-to-continuous: enhancing monocular depth estimation using occupancy maps [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651

    • Vancouver

      Rosa N dos S, Guizilini V, Grassi Júnior V. Sparse-to-continuous: enhancing monocular depth estimation using occupancy maps [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651

  • Dissertação (Mestrado)

    Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado (2019)

    Rosa, Nícolas dos Santos; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO, ROBÓTICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ROSA, Nícolas dos Santos. Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13092019-150449/. Acesso em: 04 jun. 2024.

    • APA

      Rosa, N. dos S. (2019). Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13092019-150449/

    • NLM

      Rosa N dos S. Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13092019-150449/

    • Vancouver

      Rosa N dos S. Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13092019-150449/
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