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  • Trabalho de evento-anais periodico

    Nonlinear Kalman Filter Based On Central Differences Applied To Orbit Determination Problem. (Preprint) (2023)

    Kuga, Helio Koiti ; Garcia, Roberta Veloso ; Baroni, Leandro; Silva, William R; Zanardi, Maria Cecília França de Paula Santos; Pardal, Paula Cristiane Pinto Mesquita

    Source: 33rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting. Unidade: EEL

    Assunto: FILTROS DE KALMAN

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    • ABNT

      KUGA, Helio Koiti et al. Nonlinear Kalman Filter Based On Central Differences Applied To Orbit Determination Problem. (Preprint). 33rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting. [S.l.]: Escola de Engenharia de Lorena, Universidade de São Paulo. . Acesso em: 23 maio 2024. , 2023

    • APA

      Kuga, H. K., Garcia, R. V., Baroni, L., Silva, W. R., Zanardi, M. C. F. de P. S., & Pardal, P. C. P. M. (2023). Nonlinear Kalman Filter Based On Central Differences Applied To Orbit Determination Problem. (Preprint). 33rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting. Escola de Engenharia de Lorena, Universidade de São Paulo.

    • NLM

      Kuga HK, Garcia RV, Baroni L, Silva WR, Zanardi MCF de PS, Pardal PCPM. Nonlinear Kalman Filter Based On Central Differences Applied To Orbit Determination Problem. (Preprint). 33rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ]

    • Vancouver

      Kuga HK, Garcia RV, Baroni L, Silva WR, Zanardi MCF de PS, Pardal PCPM. Nonlinear Kalman Filter Based On Central Differences Applied To Orbit Determination Problem. (Preprint). 33rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ]

  • Dissertação (Mestrado)

    Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV (2023)

    Souza, Luiz Felipe Marinho de; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, FILTROS DE KALMAN

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      SOUZA, Luiz Felipe Marinho de. Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12072023-113618/. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Souza, L. F. M. de. (2023). Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12072023-113618/

    • NLM

      Souza LFM de. Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12072023-113618/

    • Vancouver

      Souza LFM de. Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12072023-113618/

  • Dissertação (Mestrado)

    Digital twin of a maneuvering ship: real-time estimation of drift and resistance coefficients based on ship motion and rudder and propeller commands (2023)

    Sasaki, Humberto Akira Uehara; Tannuri, Eduardo Aoun (Orientador) ; Mello, Pedro Cardozo de (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: DINÂMICA, NAVIOS, FILTROS DE KALMAN

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    • ABNT

      SASAKI, Humberto Akira Uehara. Digital twin of a maneuvering ship: real-time estimation of drift and resistance coefficients based on ship motion and rudder and propeller commands. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03012024-100348/pt-br.php. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Sasaki, H. A. U. (2023). Digital twin of a maneuvering ship: real-time estimation of drift and resistance coefficients based on ship motion and rudder and propeller commands (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03012024-100348/pt-br.php

    • NLM

      Sasaki HAU. Digital twin of a maneuvering ship: real-time estimation of drift and resistance coefficients based on ship motion and rudder and propeller commands [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03012024-100348/pt-br.php

    • Vancouver

      Sasaki HAU. Digital twin of a maneuvering ship: real-time estimation of drift and resistance coefficients based on ship motion and rudder and propeller commands [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03012024-100348/pt-br.php

  • Tese (Doutorado)

    A tilt-wing VTOL UAV configuration study: flight dynamics modeling, simulation, states estimation, control, systems integration and flight testing (2023)

    Daud Filho, Antonio Carlos; Belo, Eduardo Morgado (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, SIMULAÇÃO (APRENDIZAGEM), VOO (ENGENHARIA AERONÁUTICA), FILTROS DE KALMAN

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      DAUD FILHO, Antonio Carlos. A tilt-wing VTOL UAV configuration study: flight dynamics modeling, simulation, states estimation, control, systems integration and flight testing. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-27032023-153150/. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Daud Filho, A. C. (2023). A tilt-wing VTOL UAV configuration study: flight dynamics modeling, simulation, states estimation, control, systems integration and flight testing (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-27032023-153150/

    • NLM

      Daud Filho AC. A tilt-wing VTOL UAV configuration study: flight dynamics modeling, simulation, states estimation, control, systems integration and flight testing [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-27032023-153150/

    • Vancouver

      Daud Filho AC. A tilt-wing VTOL UAV configuration study: flight dynamics modeling, simulation, states estimation, control, systems integration and flight testing [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-27032023-153150/

  • Dissertação (Mestrado)

    Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV (2023)

    Silva, Daniele Caroline Lima da; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, FILTROS DE KALMAN

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      SILVA, Daniele Caroline Lima da. Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09082023-084139/. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Silva, D. C. L. da. (2023). Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09082023-084139/

    • NLM

      Silva DCL da. Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09082023-084139/

    • Vancouver

      Silva DCL da. Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09082023-084139/

  • Tese (Doutorado)

    Proposta de estimador de parâmetros de linhas de transmissão baseado em filtro de Kalman estendido (2023)

    Pereira, Ronaldo Francisco Ribeiro ; Costa, Eduardo Coelho Marques da (Orientador); Liboni, Luisa Helena Bartocci (coorient)

    Unidade: EP

    Subjects: ESTIMAÇÃO NÃO LINEAR, FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      PEREIRA, Ronaldo Francisco Ribeiro. Proposta de estimador de parâmetros de linhas de transmissão baseado em filtro de Kalman estendido. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-24052023-144914/. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Pereira, R. F. R. (2023). Proposta de estimador de parâmetros de linhas de transmissão baseado em filtro de Kalman estendido (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-24052023-144914/

    • NLM

      Pereira RFR. Proposta de estimador de parâmetros de linhas de transmissão baseado em filtro de Kalman estendido [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-24052023-144914/

    • Vancouver

      Pereira RFR. Proposta de estimador de parâmetros de linhas de transmissão baseado em filtro de Kalman estendido [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-24052023-144914/

  • Trabalho de evento

    Improved estimation of non-sinusoidal back-EMF with Kalman filter applied to surface-mounted permanent magnet synchronous machines (2023)

    Santos, Stefan Thiago Cury Alves dos; Monteiro, José Roberto Boffino de Almeida

    Conference titles: IEEE Student Conference on Electric Machines and Systems - SCEMS. Unidade: EESC

    Subjects: SENSOR, MÁQUINAS SÍNCRONAS, FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SANTOS, Stefan Thiago Cury Alves dos e MONTEIRO, José Roberto Boffino de Almeida. Improved estimation of non-sinusoidal back-EMF with Kalman filter applied to surface-mounted permanent magnet synchronous machines. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/SCEMS60579.2023.10379425. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Santos, S. T. C. A. dos, & Monteiro, J. R. B. de A. (2023). Improved estimation of non-sinusoidal back-EMF with Kalman filter applied to surface-mounted permanent magnet synchronous machines. In . Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/SCEMS60579.2023.10379425

    • NLM

      Santos STCA dos, Monteiro JRB de A. Improved estimation of non-sinusoidal back-EMF with Kalman filter applied to surface-mounted permanent magnet synchronous machines [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/SCEMS60579.2023.10379425

    • Vancouver

      Santos STCA dos, Monteiro JRB de A. Improved estimation of non-sinusoidal back-EMF with Kalman filter applied to surface-mounted permanent magnet synchronous machines [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/SCEMS60579.2023.10379425

  • Tese (Doutorado)

    Spatio-temporal models by wavelets (2023)

    Chen, Yangyang; Morettin, Pedro Alberto (Orientador) ; Dias, Ronaldo (coorient)

    Unidade: IME

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, PROCESSOS ESTACIONÁRIOS, PROCESSOS ESTOCÁSTICOS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CHEN, Yangyang. Spatio-temporal models by wavelets. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45133/tde-25052023-222701/. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Chen, Y. (2023). Spatio-temporal models by wavelets (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45133/tde-25052023-222701/

    • NLM

      Chen Y. Spatio-temporal models by wavelets [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45133/tde-25052023-222701/

    • Vancouver

      Chen Y. Spatio-temporal models by wavelets [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45133/tde-25052023-222701/

  • Artigo de periodico

    Markovian transparency control of an exoskeleton robot (2023)

    Escalante, Felix M; Santos, Leonardo F. dos; Moreno, Yecid; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique ; Boaventura, Thiago

    Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, MÉTODOS MCMC, FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS LINEARES

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ESCALANTE, Felix M et al. Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 8, n. 2, p. 544-551, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Escalante, F. M., Santos, L. F. dos, Moreno, Y., Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Boaventura, T. (2023). Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, 8( 2), 544-551. doi:10.1109/LRA.2022.3226034

    • NLM

      Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Boaventura T. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034

    • Vancouver

      Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Boaventura T. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034

  • Artigo de periodico

    Experimental estimation of equivalent loads on upward two-phase crossflow in tube bundles via Kalman filtering (2023)

    Álvarez Briceño, Ricardo Patricio; Kanizawa, Fabio Toshio; Ribatski, Gherhardt ; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de

    Source: Journal of Fluids and Structures. Unidade: EESC

    Subjects: DINÂMICA DAS ESTRUTURAS, FILTROS DE KALMAN, VIBRAÇÕES, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ÁLVAREZ BRICEÑO, Ricardo Patricio et al. Experimental estimation of equivalent loads on upward two-phase crossflow in tube bundles via Kalman filtering. Journal of Fluids and Structures, v. 120, p. 1-20, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.jfluidstructs.2023.103900. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Álvarez Briceño, R. P., Kanizawa, F. T., Ribatski, G., & Oliveira, L. P. R. de. (2023). Experimental estimation of equivalent loads on upward two-phase crossflow in tube bundles via Kalman filtering. Journal of Fluids and Structures, 120, 1-20. doi:10.1016/j.jfluidstructs.2023.103900

    • NLM

      Álvarez Briceño RP, Kanizawa FT, Ribatski G, Oliveira LPR de. Experimental estimation of equivalent loads on upward two-phase crossflow in tube bundles via Kalman filtering [Internet]. Journal of Fluids and Structures. 2023 ; 120 1-20.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.jfluidstructs.2023.103900

    • Vancouver

      Álvarez Briceño RP, Kanizawa FT, Ribatski G, Oliveira LPR de. Experimental estimation of equivalent loads on upward two-phase crossflow in tube bundles via Kalman filtering [Internet]. Journal of Fluids and Structures. 2023 ; 120 1-20.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.jfluidstructs.2023.103900

  • Tese (Doutorado)

    Sistema de gerenciamento de baterias de lítio com estimação de estados com filtro de Kalman estendido adaptativo (2022)

    Silva, Cynthia Thamires da; Pellini, Eduardo Lorenzetti (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, BATERIAS ELÉTRICAS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Cynthia Thamires da. Sistema de gerenciamento de baterias de lítio com estimação de estados com filtro de Kalman estendido adaptativo. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-04042023-080719/. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Silva, C. T. da. (2022). Sistema de gerenciamento de baterias de lítio com estimação de estados com filtro de Kalman estendido adaptativo (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-04042023-080719/

    • NLM

      Silva CT da. Sistema de gerenciamento de baterias de lítio com estimação de estados com filtro de Kalman estendido adaptativo [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-04042023-080719/

    • Vancouver

      Silva CT da. Sistema de gerenciamento de baterias de lítio com estimação de estados com filtro de Kalman estendido adaptativo [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-04042023-080719/

  • Trabalho de evento-resumo

    Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude (2022)

    Baroni, Leandro; Kuga, Helio Koiti ; Garcia, Roberta Veloso ; Silva, William R; Zanardi, Maria Cecília França de Paula Santos; Pardal, Paula Cristiane Pinto Mesquita

    Source: XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. Unidade: EEL

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, QUATERNIOS

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BARONI, Leandro et al. Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude. 2022, Anais.. São José dos Campos: INPE, 2022. . Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Baroni, L., Kuga, H. K., Garcia, R. V., Silva, W. R., Zanardi, M. C. F. de P. S., & Pardal, P. C. P. M. (2022). Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude. In XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. São José dos Campos: INPE.

    • NLM

      Baroni L, Kuga HK, Garcia RV, Silva WR, Zanardi MCF de PS, Pardal PCPM. Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. 2022 ;[citado 2024 maio 23 ]

    • Vancouver

      Baroni L, Kuga HK, Garcia RV, Silva WR, Zanardi MCF de PS, Pardal PCPM. Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. 2022 ;[citado 2024 maio 23 ]

  • Trabalho de evento-resumo

    Filtro de Kalman Não-Linear Baseado em Diferenças Centrais: Exemplos de Aplicação em Determinação de Órbita (2022)

    Kuga, Helio Koiti ; Garcia, Roberta Veloso ; Pardal, Paula Cristiane Pinto Mesquita; Baroni, Leandro; Silva, William R

    Source: XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. Unidade: EEL

    Assunto: FILTROS DE KALMAN

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      KUGA, Helio Koiti et al. Filtro de Kalman Não-Linear Baseado em Diferenças Centrais: Exemplos de Aplicação em Determinação de Órbita. 2022, Anais.. São José dos Campos-SP: Escola de Engenharia de Lorena, Universidade de São Paulo, 2022. . Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Kuga, H. K., Garcia, R. V., Pardal, P. C. P. M., Baroni, L., & Silva, W. R. (2022). Filtro de Kalman Não-Linear Baseado em Diferenças Centrais: Exemplos de Aplicação em Determinação de Órbita. In XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. São José dos Campos-SP: Escola de Engenharia de Lorena, Universidade de São Paulo.

    • NLM

      Kuga HK, Garcia RV, Pardal PCPM, Baroni L, Silva WR. Filtro de Kalman Não-Linear Baseado em Diferenças Centrais: Exemplos de Aplicação em Determinação de Órbita. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. 2022 ;[citado 2024 maio 23 ]

    • Vancouver

      Kuga HK, Garcia RV, Pardal PCPM, Baroni L, Silva WR. Filtro de Kalman Não-Linear Baseado em Diferenças Centrais: Exemplos de Aplicação em Determinação de Órbita. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. 2022 ;[citado 2024 maio 23 ]

  • Tese (Doutorado)

    Robust distributed filtering for sensor networks under parametric uncertainties (2022)

    Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Terra, Marco Henrique (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: SENSOR, FILTROS DE KALMAN

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ROCHA, Kaio Douglas Teófilo. Robust distributed filtering for sensor networks under parametric uncertainties. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17022023-123234/. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Rocha, K. D. T. (2022). Robust distributed filtering for sensor networks under parametric uncertainties (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17022023-123234/

    • NLM

      Rocha KDT. Robust distributed filtering for sensor networks under parametric uncertainties [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17022023-123234/

    • Vancouver

      Rocha KDT. Robust distributed filtering for sensor networks under parametric uncertainties [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17022023-123234/

  • Artigo de periodico

    Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance (2022)

    Benevides, João Roberto Soares ; Paiva, Marlon Adriano Dal'Sochio; Simplício, Paulo Victor Galvão ; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique

    Source: IEEE Access. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, FILTROS DE KALMAN, AERONAVES QUADRIMOTORAS, VENTO, TRAJETÓRIA, RASTREAMENTO

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BENEVIDES, João Roberto Soares et al. Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance. IEEE Access, v. 10, p. 7554-7565, 2022Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3141939. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Benevides, J. R. S., Paiva, M. A. D. 'S., Simplício, P. V. G., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2022). Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance. IEEE Access, 10, 7554-7565. doi:10.1109/ACCESS.2022.3141939

    • NLM

      Benevides JRS, Paiva MAD'S, Simplício PVG, Inoue RS, Terra MH. Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance [Internet]. IEEE Access. 2022 ; 10 7554-7565.[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3141939

    • Vancouver

      Benevides JRS, Paiva MAD'S, Simplício PVG, Inoue RS, Terra MH. Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance [Internet]. IEEE Access. 2022 ; 10 7554-7565.[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3141939

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks (2022)

    Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Bueno, José Nuno Almeida Dias; Marcos, Lucas Barbosa; Terra, Marco Henrique

    Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC Symposium on System Structure and Control - SSSC 2022. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA ELÉTRICA, FILTROS DE KALMAN, SENSOR, SISTEMAS LINEARES

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ROCHA, Kaio Douglas Teófilo et al. Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.304. Acesso em: 23 maio 2024. , 2022

    • APA

      Rocha, K. D. T., Bueno, J. N. A. D., Marcos, L. B., & Terra, M. H. (2022). Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2022.11.304

    • NLM

      Rocha KDT, Bueno JNAD, Marcos LB, Terra MH. Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2022 ; 55( 34): 31-36.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.304

    • Vancouver

      Rocha KDT, Bueno JNAD, Marcos LB, Terra MH. Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2022 ; 55( 34): 31-36.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.304

  • Trabalho de evento

    Robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks under parametric uncertainties (2022)

    Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Terra, Marco Henrique

    Source: Proceedings. Conference titles: European Control Conference - ECC. Unidade: EESC

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, SENSOR, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ROCHA, Kaio Douglas Teófilo e TERRA, Marco Henrique. Robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks under parametric uncertainties. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838009. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Rocha, K. D. T., & Terra, M. H. (2022). Robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks under parametric uncertainties. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.23919/ECC55457.2022.9838009

    • NLM

      Rocha KDT, Terra MH. Robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks under parametric uncertainties [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838009

    • Vancouver

      Rocha KDT, Terra MH. Robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks under parametric uncertainties [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838009

  • Artigo de periodico

    Improving pseudo-optimal Kalman-gain localization using the random shuffle method (2022)

    Ranazzi, Paulo Henrique; Luo, Xiaodong; Pinto, Marcio Augusto Sampaio

    Source: Journal of Petroleum Science and Engineering. Unidade: EP

    Subjects: RESERVATÓRIOS DE PETRÓLEO, FILTROS DE KALMAN

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      RANAZZI, Paulo Henrique e LUO, Xiaodong e PINTO, Marcio Augusto Sampaio. Improving pseudo-optimal Kalman-gain localization using the random shuffle method. Journal of Petroleum Science and Engineering, v. 215, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.petrol.2022.110589. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Ranazzi, P. H., Luo, X., & Pinto, M. A. S. (2022). Improving pseudo-optimal Kalman-gain localization using the random shuffle method. Journal of Petroleum Science and Engineering, 215. doi:10.1016/j.petrol.2022.110589

    • NLM

      Ranazzi PH, Luo X, Pinto MAS. Improving pseudo-optimal Kalman-gain localization using the random shuffle method [Internet]. Journal of Petroleum Science and Engineering. 2022 ; 215[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.petrol.2022.110589

    • Vancouver

      Ranazzi PH, Luo X, Pinto MAS. Improving pseudo-optimal Kalman-gain localization using the random shuffle method [Internet]. Journal of Petroleum Science and Engineering. 2022 ; 215[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.petrol.2022.110589

  • Trabalho de evento-resumo

    Estimação de atitude para o CBERS-4 usando o filtro de soma Gaussiana unscented (2022)

    Zanardi, Maria Cecília França de Paula Santos; Silva, William R; Garcia, Roberta Veloso ; Kuga, Helio Koiti ; Baroni, Leandro; Pardal, Paula Cristiane Pinto Mesquita

    Source: XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. Unidade: EEL

    Assunto: FILTROS DE KALMAN

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ZANARDI, Maria Cecília França de Paula Santos et al. Estimação de atitude para o CBERS-4 usando o filtro de soma Gaussiana unscented. 2022, Anais.. São José dos Campos: INPE, 2022. . Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Zanardi, M. C. F. de P. S., Silva, W. R., Garcia, R. V., Kuga, H. K., Baroni, L., & Pardal, P. C. P. M. (2022). Estimação de atitude para o CBERS-4 usando o filtro de soma Gaussiana unscented. In XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. São José dos Campos: INPE.

    • NLM

      Zanardi MCF de PS, Silva WR, Garcia RV, Kuga HK, Baroni L, Pardal PCPM. Estimação de atitude para o CBERS-4 usando o filtro de soma Gaussiana unscented. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. 2022 ;[citado 2024 maio 23 ]

    • Vancouver

      Zanardi MCF de PS, Silva WR, Garcia RV, Kuga HK, Baroni L, Pardal PCPM. Estimação de atitude para o CBERS-4 usando o filtro de soma Gaussiana unscented. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. 2022 ;[citado 2024 maio 23 ]

  • Trabalho de evento-resumo

    A eficiência computacional dos filtros de Kalman não-lineares sob a perspectiva da estimação da atitude (2022)

    Garcia, Roberta Veloso ; Kuga, Helio Koiti; Silva, William R.; Baroni, Leandro; Zanardi, Maria Cecília França de Paula Santos; Pardal, Paula Cristiane Pinto Mesquita

    Source: XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. Unidade: EEL

    Assunto: FILTROS DE KALMAN

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GARCIA, Roberta Veloso et al. A eficiência computacional dos filtros de Kalman não-lineares sob a perspectiva da estimação da atitude. 2022, Anais.. INPE: São José dos Campos, 2022. p. 86. Disponível em: https://pagecbdo.github.io/cbdo/#livro. Acesso em: 23 maio 2024.

    • APA

      Garcia, R. V., Kuga, H. K., Silva, W. R., Baroni, L., Zanardi, M. C. F. de P. S., & Pardal, P. C. P. M. (2022). A eficiência computacional dos filtros de Kalman não-lineares sob a perspectiva da estimação da atitude. In XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022 (p. 86). INPE: São José dos Campos. Recuperado de https://pagecbdo.github.io/cbdo/#livro

    • NLM

      Garcia RV, Kuga HK, Silva WR, Baroni L, Zanardi MCF de PS, Pardal PCPM. A eficiência computacional dos filtros de Kalman não-lineares sob a perspectiva da estimação da atitude [Internet]. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. 2022 ;86.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://pagecbdo.github.io/cbdo/#livro

    • Vancouver

      Garcia RV, Kuga HK, Silva WR, Baroni L, Zanardi MCF de PS, Pardal PCPM. A eficiência computacional dos filtros de Kalman não-lineares sob a perspectiva da estimação da atitude [Internet]. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. 2022 ;86.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://pagecbdo.github.io/cbdo/#livro

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