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Dissertação (Mestrado)
Aplicação de redes neurais em um manipulador paralelo de elos flexíveis para a extração de modelos (2023)
Savio, Thiago Liquita; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, MANIPULADORES, GEOMETRIA E MODELAGEM COMPUTACIONAL
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ABNT
SAVIO, Thiago Liquita. Aplicação de redes neurais em um manipulador paralelo de elos flexíveis para a extração de modelos. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-26052023-093511/. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Savio, T. L. (2023). Aplicação de redes neurais em um manipulador paralelo de elos flexíveis para a extração de modelos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-26052023-093511/
NLM
Savio TL. Aplicação de redes neurais em um manipulador paralelo de elos flexíveis para a extração de modelos [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-26052023-093511/
Vancouver
Savio TL. Aplicação de redes neurais em um manipulador paralelo de elos flexíveis para a extração de modelos [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-26052023-093511/
Apresentacao sonora/cenica/entrevista
Identificar a violência psicológica é o primeiro passo para denunciá-la. [Depoimento] (2023)
Serafim, Antonio de Pádua ; Gomes, Mariângela Gama de Magalhães
Source: Jornal da USP. Unidades: IP, FD
Subjects: VIOLÊNCIA, HUMILHAÇÃO, MANIPULADORES, VIOLÊNCIA CONTRA A MULHER, AGRESSÃO (DIREITO PENAL)
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ABNT
SERAFIM, Antonio de Pádua e GOMES, Mariângela Gama de Magalhães. Identificar a violência psicológica é o primeiro passo para denunciá-la. [Depoimento]. Jornal da USP. São Paulo: Rádio USP. Disponível em: https://jornal.usp.br/wp-content/uploads/2023/05/VIOLENCIA-PSICOLOGICA_JULIA-GALVAOFINAL.mp3. Acesso em: 23 maio 2024. , 2023
APA
Serafim, A. de P., & Gomes, M. G. de M. (2023). Identificar a violência psicológica é o primeiro passo para denunciá-la. [Depoimento]. Jornal da USP. São Paulo: Rádio USP. Recuperado de https://jornal.usp.br/wp-content/uploads/2023/05/VIOLENCIA-PSICOLOGICA_JULIA-GALVAOFINAL.mp3
NLM
Serafim A de P, Gomes MG de M. Identificar a violência psicológica é o primeiro passo para denunciá-la. [Depoimento] [Internet]. Jornal da USP. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://jornal.usp.br/wp-content/uploads/2023/05/VIOLENCIA-PSICOLOGICA_JULIA-GALVAOFINAL.mp3
Vancouver
Serafim A de P, Gomes MG de M. Identificar a violência psicológica é o primeiro passo para denunciá-la. [Depoimento] [Internet]. Jornal da USP. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://jornal.usp.br/wp-content/uploads/2023/05/VIOLENCIA-PSICOLOGICA_JULIA-GALVAOFINAL.mp3
Trabalho de evento-resumo
Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo (2023)
Oliveira, Gustavo Correa de; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
OLIVEIRA, Gustavo Correa de e SILVA, Maíra Martins da. Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Oliveira, G. C. de, & Silva, M. M. da. (2023). Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666
NLM
Oliveira GC de, Silva MM da. Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666
Vancouver
Oliveira GC de, Silva MM da. Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666
Artigo de periodico
Deriving suitable models for model-based control design of a parallel manipulator with flexible components (2022)
Colombo, Fernanda Thaís ; Silva, Maíra Martins da
Source: Journal of Vibration and Control. Unidade: EESC
Subjects: MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS, MANIPULADORES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
COLOMBO, Fernanda Thaís e SILVA, Maíra Martins da. Deriving suitable models for model-based control design of a parallel manipulator with flexible components. Journal of Vibration and Control, p. 1-13, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1177/10775463221136655. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Colombo, F. T., & Silva, M. M. da. (2022). Deriving suitable models for model-based control design of a parallel manipulator with flexible components. Journal of Vibration and Control, 1-13. doi:10.1177/10775463221136655
NLM
Colombo FT, Silva MM da. Deriving suitable models for model-based control design of a parallel manipulator with flexible components [Internet]. Journal of Vibration and Control. 2022 ; 1-13.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1177/10775463221136655
Vancouver
Colombo FT, Silva MM da. Deriving suitable models for model-based control design of a parallel manipulator with flexible components [Internet]. Journal of Vibration and Control. 2022 ; 1-13.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1177/10775463221136655
Trabalho de evento-resumo
Sistema de servovisão utilizando tabuleiro charuco em um manipulador paralelo planar (2022)
Farias Filho, Felipe Marques; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
FARIAS FILHO, Felipe Marques e SILVA, Maíra Martins da. Sistema de servovisão utilizando tabuleiro charuco em um manipulador paralelo planar. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3489/2558. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Farias Filho, F. M., & Silva, M. M. da. (2022). Sistema de servovisão utilizando tabuleiro charuco em um manipulador paralelo planar. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3489/2558
NLM
Farias Filho FM, Silva MM da. Sistema de servovisão utilizando tabuleiro charuco em um manipulador paralelo planar [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3489/2558
Vancouver
Farias Filho FM, Silva MM da. Sistema de servovisão utilizando tabuleiro charuco em um manipulador paralelo planar [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3489/2558
Artigo de periodico
Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator (2022)
Colombo, Fernanda Thaís; Silva, Maíra Martins da
Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
COLOMBO, Fernanda Thaís e SILVA, Maíra Martins da. Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator. Control Engineering Practice, v. 127, p. 1-9, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2022.105306. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Colombo, F. T., & Silva, M. M. da. (2022). Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator. Control Engineering Practice, 127, 1-9. doi:10.1016/j.conengprac.2022.105306
NLM
Colombo FT, Silva MM da. Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator [Internet]. Control Engineering Practice. 2022 ; 127 1-9.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2022.105306
Vancouver
Colombo FT, Silva MM da. Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator [Internet]. Control Engineering Practice. 2022 ; 127 1-9.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2022.105306
Trabalho de evento-resumo
Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos (2022)
Savio, Thiago Liquita; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, REDES NEURAIS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SAVIO, Thiago Liquita e SILVA, Maíra Martins da. Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3487/2556. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Savio, T. L., & Silva, M. M. da. (2022). Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3487/2556
NLM
Savio TL, Silva MM da. Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3487/2556
Vancouver
Savio TL, Silva MM da. Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3487/2556
Dissertação (Mestrado)
Determinação de parâmetros cinemáticos e dinâmicos para predição do comportamento de manipuladores de arquitetura paralela (2021)
Silva, Rodrigo Magalhães Cruz Alves; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Malvezzi, Fernando (coorient)
Unidade: EP
Subjects: MANIPULADORES, ARQUITETURAS PARALELAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Rodrigo Magalhães Cruz Alves. Determinação de parâmetros cinemáticos e dinâmicos para predição do comportamento de manipuladores de arquitetura paralela. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11012022-102227/. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Silva, R. M. C. A. (2021). Determinação de parâmetros cinemáticos e dinâmicos para predição do comportamento de manipuladores de arquitetura paralela (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11012022-102227/
NLM
Silva RMCA. Determinação de parâmetros cinemáticos e dinâmicos para predição do comportamento de manipuladores de arquitetura paralela [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11012022-102227/
Vancouver
Silva RMCA. Determinação de parâmetros cinemáticos e dinâmicos para predição do comportamento de manipuladores de arquitetura paralela [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11012022-102227/
Trabalho de evento-anais periodico
Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems (2021)
Oliveira, Éverton Lins de ; Orsino, Renato Maia Matarazzo ; Donha, Decio Crisol
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control CESCIT 2021. Unidade: EP
Subjects: CONTROLE PREDITIVO, SISTEMAS AUTÔNOMOS, MANIPULADORES, EMBARCAÇÕES SUBAQUÁTICAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, Éverton Lins de e ORSINO, Renato Maia Matarazzo e DONHA, Decio Crisol. Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.115. Acesso em: 23 maio 2024. , 2021
APA
Oliveira, É. L. de, Orsino, R. M. M., & Donha, D. C. (2021). Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2021.10.115
NLM
Oliveira ÉL de, Orsino RMM, Donha DC. Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2021 ; 54( 16): 348-355.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.115
Vancouver
Oliveira ÉL de, Orsino RMM, Donha DC. Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2021 ; 54( 16): 348-355.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.115
Artigo de periodico
Controlling movement at nanoscale: curvature driven mechanotaxis (2021)
Machado, Leonardo Dantas ; Bizao, Rafael Amatte ; Pugno, Nicola M ; Galvão, Douglas Soares
Source: Small. Unidade: ICMC
Subjects: NANOTECNOLOGIA, MANIPULADORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MACHADO, Leonardo Dantas et al. Controlling movement at nanoscale: curvature driven mechanotaxis. Small, v. 17, n. 35, p. Se 2021, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1002/smll.202100909. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Machado, L. D., Bizao, R. A., Pugno, N. M., & Galvão, D. S. (2021). Controlling movement at nanoscale: curvature driven mechanotaxis. Small, 17( 35), Se 2021. doi:10.1002/smll.202100909
NLM
Machado LD, Bizao RA, Pugno NM, Galvão DS. Controlling movement at nanoscale: curvature driven mechanotaxis [Internet]. Small. 2021 ; 17( 35): Se 2021.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1002/smll.202100909
Vancouver
Machado LD, Bizao RA, Pugno NM, Galvão DS. Controlling movement at nanoscale: curvature driven mechanotaxis [Internet]. Small. 2021 ; 17( 35): Se 2021.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1002/smll.202100909
Trabalho de evento
Controle de manipulador robótico utilizando ROS (2021)
Luna, Leonardo Simião de; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Tronco, Mario Luiz
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LUNA, Leonardo Simião de e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e TRONCO, Mario Luiz. Controle de manipulador robótico utilizando ROS. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Luna, L. S. de, Caurin, G. A. de P., & Tronco, M. L. (2021). Controle de manipulador robótico utilizando ROS. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212
NLM
Luna LS de, Caurin GA de P, Tronco ML. Controle de manipulador robótico utilizando ROS [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212
Vancouver
Luna LS de, Caurin GA de P, Tronco ML. Controle de manipulador robótico utilizando ROS [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212
Trabalho de evento
Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais (2021)
Félix, Fábio Lúcio; Marques, Flavio Donizeti
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, REDES NEURAIS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FÉLIX, Fábio Lúcio e MARQUES, Flavio Donizeti. Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3169/2289. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Félix, F. L., & Marques, F. D. (2021). Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3169/2289
NLM
Félix FL, Marques FD. Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3169/2289
Vancouver
Félix FL, Marques FD. Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3169/2289
Patente
Disposição aplicada à ferramenta de manipulação de órteses (2021)
Purquerio, Benedito de Moraes; Noppeney, Victor Tamassia; Fortulan, Carlos Alberto ; Elui, Valéria Meirelles Carril
Unidades: EESC, FMRP
Subjects: APARELHOS ORTOPÉDICOS, FERRAMENTAS, MANIPULADORES, ANÉIS, MÃO, ARTICULAÇÕES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PURQUERIO, Benedito de Moraes et al. Disposição aplicada à ferramenta de manipulação de órteses. . Rio de Janeiro: Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Disponível em: https://repositorio.usp.br/item/003065493. Acesso em: 23 maio 2024. , 2021
APA
Purquerio, B. de M., Noppeney, V. T., Fortulan, C. A., & Elui, V. M. C. (2021). Disposição aplicada à ferramenta de manipulação de órteses. Rio de Janeiro: Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Recuperado de https://repositorio.usp.br/item/003065493
NLM
Purquerio B de M, Noppeney VT, Fortulan CA, Elui VMC. Disposição aplicada à ferramenta de manipulação de órteses [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/item/003065493
Vancouver
Purquerio B de M, Noppeney VT, Fortulan CA, Elui VMC. Disposição aplicada à ferramenta de manipulação de órteses [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/item/003065493
Artigo de periodico
Reliable and failure-free workspaces for motion planning algorithms for parallel manipulators under geometrical uncertainties (2019)
Vieira, Hiparco Lins; Fontes, João Vitor de Carvalho; Beck, André Teófilo; Silva, Maíra Martins da
Source: Journal of Computational and Nonlinear Dynamics. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, ROBUSTEZ, ESTRUTURAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VIEIRA, Hiparco Lins et al. Reliable and failure-free workspaces for motion planning algorithms for parallel manipulators under geometrical uncertainties. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, v. 14, n. Ja 2019, p. 021005-1 - 021005-9, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1115/1.4042015. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Vieira, H. L., Fontes, J. V. de C., Beck, A. T., & Silva, M. M. da. (2019). Reliable and failure-free workspaces for motion planning algorithms for parallel manipulators under geometrical uncertainties. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 14( Ja 2019), 021005-1 - 021005-9. doi:10.1115/1.4042015
NLM
Vieira HL, Fontes JV de C, Beck AT, Silva MM da. Reliable and failure-free workspaces for motion planning algorithms for parallel manipulators under geometrical uncertainties [Internet]. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics. 2019 ; 14( Ja 2019): 021005-1 - 021005-9.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1115/1.4042015
Vancouver
Vieira HL, Fontes JV de C, Beck AT, Silva MM da. Reliable and failure-free workspaces for motion planning algorithms for parallel manipulators under geometrical uncertainties [Internet]. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics. 2019 ; 14( Ja 2019): 021005-1 - 021005-9.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1115/1.4042015
Trabalho de evento
Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl (2019)
Serrantola, Wenderson Gustavo; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, TRAJETÓRIA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SERRANTOLA, Wenderson Gustavo e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl. 2019, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2019. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981596. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Serrantola, W. G., & Grassi Júnior, V. (2019). Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/ICAR46387.2019.8981596
NLM
Serrantola WG, Grassi Júnior V. Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981596
Vancouver
Serrantola WG, Grassi Júnior V. Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981596
Trabalho de evento
Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração (2019)
Polegato, Paulo Henrique; Rezende, Matheus Bizinotto; Cunha, Thiago Boaventura; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, MANIPULADORES, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
POLEGATO, Paulo Henrique et al. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Polegato, P. H., Rezende, M. B., Cunha, T. B., & Caurin, G. A. de P. (2019). Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf
NLM
Polegato PH, Rezende MB, Cunha TB, Caurin GA de P. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf
Vancouver
Polegato PH, Rezende MB, Cunha TB, Caurin GA de P. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf
Trabalho de evento
Nonlinear gap metric and it is application in a robust LQR control of a robotic manipulator (2019)
Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Anais. Conference titles: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS LINEARES, MANIPULADORES, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. Nonlinear gap metric and it is application in a robust LQR control of a robotic manipulator. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-ICMC-USP, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6fbc6ee7-089c-42da-a33a-0213d0394213/OK___trabalho%2005%20-%20Nonlinear%20gap%20metric%20and%20it%20is%20application%20in%20a%20robust%20LQR%20control%20of%20a%20robotic%20manipulator%20%28DINCON%202019%29.pdf. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2019). Nonlinear gap metric and it is application in a robust LQR control of a robotic manipulator. In Anais. São Carlos, SP: EESC-ICMC-USP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/6fbc6ee7-089c-42da-a33a-0213d0394213/OK___trabalho%2005%20-%20Nonlinear%20gap%20metric%20and%20it%20is%20application%20in%20a%20robust%20LQR%20control%20of%20a%20robotic%20manipulator%20%28DINCON%202019%29.pdf
NLM
Montandon Neto JL, Cunha TB. Nonlinear gap metric and it is application in a robust LQR control of a robotic manipulator [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6fbc6ee7-089c-42da-a33a-0213d0394213/OK___trabalho%2005%20-%20Nonlinear%20gap%20metric%20and%20it%20is%20application%20in%20a%20robust%20LQR%20control%20of%20a%20robotic%20manipulator%20%28DINCON%202019%29.pdf
Vancouver
Montandon Neto JL, Cunha TB. Nonlinear gap metric and it is application in a robust LQR control of a robotic manipulator [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6fbc6ee7-089c-42da-a33a-0213d0394213/OK___trabalho%2005%20-%20Nonlinear%20gap%20metric%20and%20it%20is%20application%20in%20a%20robust%20LQR%20control%20of%20a%20robotic%20manipulator%20%28DINCON%202019%29.pdf
Tese (Doutorado)
Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática (2019)
Fontes, João Vitor de Carvalho; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
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ABNT
FONTES, João Vitor de Carvalho. Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22052019-152125/. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Fontes, J. V. de C. (2019). Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22052019-152125/
NLM
Fontes JV de C. Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22052019-152125/
Vancouver
Fontes JV de C. Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22052019-152125/
Dissertação (Mestrado)
A manutenção do individualismo e a mão invisível: uma abordagem semiótica em Adam Smith (2019)
Sousa, Alexandre Felipe de; Beividas, Waldir (Orientador)
Unidade: FFLCH
Subjects: SEMIÓTICA, ECONOMIA, DISCURSO, MANIPULADORES
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ABNT
SOUSA, Alexandre Felipe de. A manutenção do individualismo e a mão invisível: uma abordagem semiótica em Adam Smith. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/8/8139/tde-20022020-161223/. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Sousa, A. F. de. (2019). A manutenção do individualismo e a mão invisível: uma abordagem semiótica em Adam Smith (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/8/8139/tde-20022020-161223/
NLM
Sousa AF de. A manutenção do individualismo e a mão invisível: uma abordagem semiótica em Adam Smith [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/8/8139/tde-20022020-161223/
Vancouver
Sousa AF de. A manutenção do individualismo e a mão invisível: uma abordagem semiótica em Adam Smith [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/8/8139/tde-20022020-161223/
Trabalho de evento
Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator (2019)
Bueno, José Nuno Almeida Dias; Bezerra, Rayza Araújo; Grassi Júnior, Valdir ; Terra, Marco Henrique
Source: Anais. Conference titles: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES, ROBUSTEZ, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BUENO, José Nuno Almeida Dias et al. Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-ICMC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1938/1202. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Bueno, J. N. A. D., Bezerra, R. A., Grassi Júnior, V., & Terra, M. H. (2019). Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator. In Anais. São Carlos, SP: EESC-ICMC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1938/1202
NLM
Bueno JNAD, Bezerra RA, Grassi Júnior V, Terra MH. Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1938/1202
Vancouver
Bueno JNAD, Bezerra RA, Grassi Júnior V, Terra MH. Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1938/1202

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