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Tese (Doutorado)
Modular strategies applied to the control of underwater vehicle-manipulator systems during cooperative transportation (2023)
Oliveira, Éverton Lins de ; Donha, Decio Crisol (Orientador)
Unidade: EP
Assunto: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
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ABNT
OLIVEIRA, Éverton Lins de. Modular strategies applied to the control of underwater vehicle-manipulator systems during cooperative transportation. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-31072023-144308/. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Oliveira, É. L. de. (2023). Modular strategies applied to the control of underwater vehicle-manipulator systems during cooperative transportation (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-31072023-144308/
NLM
Oliveira ÉL de. Modular strategies applied to the control of underwater vehicle-manipulator systems during cooperative transportation [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-31072023-144308/
Vancouver
Oliveira ÉL de. Modular strategies applied to the control of underwater vehicle-manipulator systems during cooperative transportation [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-31072023-144308/
Tese (Doutorado)
Planejamento de trajetória e controle para veículo aéreo não tripulado para inspeção de gasoduto (2023)
Cardoso, Reginaldo; Donha, Decio Crisol (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, GASODUTOS
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ABNT
CARDOSO, Reginaldo. Planejamento de trajetória e controle para veículo aéreo não tripulado para inspeção de gasoduto. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-08032024-105804/pt-br.php. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Cardoso, R. (2023). Planejamento de trajetória e controle para veículo aéreo não tripulado para inspeção de gasoduto (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-08032024-105804/pt-br.php
NLM
Cardoso R. Planejamento de trajetória e controle para veículo aéreo não tripulado para inspeção de gasoduto [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-08032024-105804/pt-br.php
Vancouver
Cardoso R. Planejamento de trajetória e controle para veículo aéreo não tripulado para inspeção de gasoduto [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-08032024-105804/pt-br.php
Trabalho de evento-anais periodico
Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems (2021)
Oliveira, Éverton Lins de ; Orsino, Renato Maia Matarazzo ; Donha, Decio Crisol
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control CESCIT 2021. Unidade: EP
Subjects: CONTROLE PREDITIVO, SISTEMAS AUTÔNOMOS, MANIPULADORES, EMBARCAÇÕES SUBAQUÁTICAS
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ABNT
OLIVEIRA, Éverton Lins de e ORSINO, Renato Maia Matarazzo e DONHA, Decio Crisol. Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.115. Acesso em: 23 maio 2024. , 2021
APA
Oliveira, É. L. de, Orsino, R. M. M., & Donha, D. C. (2021). Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2021.10.115
NLM
Oliveira ÉL de, Orsino RMM, Donha DC. Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2021 ; 54( 16): 348-355.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.115
Vancouver
Oliveira ÉL de, Orsino RMM, Donha DC. Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2021 ; 54( 16): 348-355.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.115
Dissertação (Mestrado)
Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero (2018)
Cavallaro, Silvio Hori; Donha, Decio Crisol (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, AERONAVES QUADRIMOTORAS, CONTROLE ÓTIMO, SIMULAÇÃO (APRENDIZAGEM)
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ABNT
CAVALLARO, Silvio Hori. Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01032019-155058/. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Cavallaro, S. H. (2018). Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01032019-155058/
NLM
Cavallaro SH. Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01032019-155058/
Vancouver
Cavallaro SH. Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01032019-155058/
Dissertação (Mestrado)
Modelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica (2017)
Oliveira, Éverton Lins de ; Donha, Decio Crisol (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SISTEMAS NÃO LINEARES, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, SIMULAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, Éverton Lins de. Modelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12032018-102141/. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Oliveira, É. L. de. (2017). Modelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12032018-102141/
NLM
Oliveira ÉL de. Modelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12032018-102141/
Vancouver
Oliveira ÉL de. Modelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12032018-102141/
Artigo de periodico
Output feedback motion control system for observation class ROVs based on a high-gain state observer: Theoretical and experimental results (2015)
Fernandes, Daniel de Almeida; Sørensen, Asgeir J. ; Pettersen, Kristin Ytterstad ; Donha, Decio Crisol
Source: Control Engineering Practice. Unidade: EP
Assunto: VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FERNANDES, Daniel de Almeida et al. Output feedback motion control system for observation class ROVs based on a high-gain state observer: Theoretical and experimental results. Control Engineering Practice, v. 39, p. 90-102, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2014.12.005. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Fernandes, D. de A., Sørensen, A. J., Pettersen, K. Y., & Donha, D. C. (2015). Output feedback motion control system for observation class ROVs based on a high-gain state observer: Theoretical and experimental results. Control Engineering Practice, 39, 90-102. doi:10.1016/j.conengprac.2014.12.005
NLM
Fernandes D de A, Sørensen AJ, Pettersen KY, Donha DC. Output feedback motion control system for observation class ROVs based on a high-gain state observer: Theoretical and experimental results [Internet]. Control Engineering Practice. 2015 ; 39 90-102.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2014.12.005
Vancouver
Fernandes D de A, Sørensen AJ, Pettersen KY, Donha DC. Output feedback motion control system for observation class ROVs based on a high-gain state observer: Theoretical and experimental results [Internet]. Control Engineering Practice. 2015 ; 39 90-102.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2014.12.005
Dissertação (Mestrado)
Modelagem e análise de desempenho de sistema para geração de energia elétrica através de ondas marítimas (2015)
Cordeiro, Maíra Granero; Donha, Decio Crisol (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: CONVERSÃO DE ENERGIA ELÉTRICA (AVALIAÇÃO;DESEMPENHO), FONTES ALTERNATIVAS DE ENERGIA, TURBINAS (SIMULAÇÃO NUMÉRICA), ONDAS (OCEANOGRAFIA)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CORDEIRO, Maíra Granero. Modelagem e análise de desempenho de sistema para geração de energia elétrica através de ondas marítimas. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14072016-144448/. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Cordeiro, M. G. (2015). Modelagem e análise de desempenho de sistema para geração de energia elétrica através de ondas marítimas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14072016-144448/
NLM
Cordeiro MG. Modelagem e análise de desempenho de sistema para geração de energia elétrica através de ondas marítimas [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14072016-144448/
Vancouver
Cordeiro MG. Modelagem e análise de desempenho de sistema para geração de energia elétrica através de ondas marítimas [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14072016-144448/
Artigo de periodico
Path Generation for High-Performance Motion of ROVs Based on a Reference Model (2015)
Fernandes, Daniel de Almeida; Sørensen, Asgeir J. ; Pettersen, Kristin Ytterstad ; Donha, Decio Crisol
Source: Control Engineering Practice. Unidade: EP
Subjects: VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE, SISTEMAS DE CONTROLE, RASTREAMENTO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FERNANDES, Daniel de Almeida et al. Path Generation for High-Performance Motion of ROVs Based on a Reference Model. Control Engineering Practice, v. 39, p. 90-102, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2014.12.005. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Fernandes, D. de A., Sørensen, A. J., Pettersen, K. Y., & Donha, D. C. (2015). Path Generation for High-Performance Motion of ROVs Based on a Reference Model. Control Engineering Practice, 39, 90-102. doi:10.1016/j.conengprac.2014.12.005
NLM
Fernandes D de A, Sørensen AJ, Pettersen KY, Donha DC. Path Generation for High-Performance Motion of ROVs Based on a Reference Model [Internet]. Control Engineering Practice. 2015 ; 39 90-102.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2014.12.005
Vancouver
Fernandes D de A, Sørensen AJ, Pettersen KY, Donha DC. Path Generation for High-Performance Motion of ROVs Based on a Reference Model [Internet]. Control Engineering Practice. 2015 ; 39 90-102.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2014.12.005
Trabalho de evento-anais periodico
Full-scale sea trials of a motion control system for ROVs based on a high-gain state observer (2014)
Fernandes, Daniel de Almeida; Sørensen, Asgeir J. ; Donha, Decio Crisol
Source: IFAC Proceedings Volumes. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EP
Subjects: SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO, SISTEMAS NÃO LINEARES, VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE, RASTREAMENTO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FERNANDES, Daniel de Almeida e SØRENSEN, Asgeir J. e DONHA, Decio Crisol. Full-scale sea trials of a motion control system for ROVs based on a high-gain state observer. IFAC Proceedings Volumes. Kidlington: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.02026. Acesso em: 23 maio 2024. , 2014
APA
Fernandes, D. de A., Sørensen, A. J., & Donha, D. C. (2014). Full-scale sea trials of a motion control system for ROVs based on a high-gain state observer. IFAC Proceedings Volumes. Kidlington: Elsevier. doi:10.3182/20140824-6-ZA-1003.02026
NLM
Fernandes D de A, Sørensen AJ, Donha DC. Full-scale sea trials of a motion control system for ROVs based on a high-gain state observer [Internet]. IFAC Proceedings Volumes. 2014 ; 47( 3): 5157-5162.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.02026
Vancouver
Fernandes D de A, Sørensen AJ, Donha DC. Full-scale sea trials of a motion control system for ROVs based on a high-gain state observer [Internet]. IFAC Proceedings Volumes. 2014 ; 47( 3): 5157-5162.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.02026
Trabalho de evento-anais periodico
Trajectory tracking motion control system for observation class ROVs (2013)
Fernandes, Danielde A.; Sørensen, Asgeir J. ; Donha, Decio Crisol
Source: IFAC Proceedings. Conference titles: IFAC Conference on Management and Control of Production and Logistics. Unidade: EP
Subjects: VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, SISTEMAS NÃO LINEARES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FERNANDES, Danielde A. e SØRENSEN, Asgeir J. e DONHA, Decio Crisol. Trajectory tracking motion control system for observation class ROVs. IFAC Proceedings. Kidlington: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://doi.org/10.3182/20130918-4-JP-3022.00025. Acesso em: 23 maio 2024. , 2013
APA
Fernandes, D. A., Sørensen, A. J., & Donha, D. C. (2013). Trajectory tracking motion control system for observation class ROVs. IFAC Proceedings. Kidlington: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. doi:10.3182/20130918-4-JP-3022.00025
NLM
Fernandes DA, Sørensen AJ, Donha DC. Trajectory tracking motion control system for observation class ROVs [Internet]. IFAC Proceedings. 2013 ; 46( 24): 251-256.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20130918-4-JP-3022.00025
Vancouver
Fernandes DA, Sørensen AJ, Donha DC. Trajectory tracking motion control system for observation class ROVs [Internet]. IFAC Proceedings. 2013 ; 46( 24): 251-256.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20130918-4-JP-3022.00025
Artigo de periodico
Experimental model identification of open-frame underwater vehicles (2013)
Avila, Juan P J; Donha, Decio Crisol ; Adamowski, Júlio Cezar
Source: Ocean Engineering. Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, HIDRODINÂMICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
AVILA, Juan P J e DONHA, Decio Crisol e ADAMOWSKI, Júlio Cezar. Experimental model identification of open-frame underwater vehicles. Ocean Engineering, v. 60, p. 81\201394, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2012.10.007. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Avila, J. P. J., Donha, D. C., & Adamowski, J. C. (2013). Experimental model identification of open-frame underwater vehicles. Ocean Engineering, 60, 81\201394. doi:10.1016/j.oceaneng.2012.10.007
NLM
Avila JPJ, Donha DC, Adamowski JC. Experimental model identification of open-frame underwater vehicles [Internet]. Ocean Engineering. 2013 ; 60 81\201394.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2012.10.007
Vancouver
Avila JPJ, Donha DC, Adamowski JC. Experimental model identification of open-frame underwater vehicles [Internet]. Ocean Engineering. 2013 ; 60 81\201394.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2012.10.007
Tese (Doutorado)
Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado (2012)
Cutipa Luque, Juan Carlos; Donha, Decio Crisol (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS, FILTROS DE KALMAN, CONTROLE MULTIVARIACIONAL, CONTROLE ÓTIMO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CUTIPA LUQUE, Juan Carlos. Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado. 2012. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03072013-143252/. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Cutipa Luque, J. C. (2012). Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03072013-143252/
NLM
Cutipa Luque JC. Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03072013-143252/
Vancouver
Cutipa Luque JC. Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03072013-143252/
Trabalho de evento
Robust control of an underactuated AUV (2012)
Cutipa Luque, Juan Carlos ; Donha, Decio Crisol ; Barros, Ettore Apolônio de
Source: MCMC'2012. Conference titles: IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft. Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, EMBARCAÇÕES SUBAQUÁTICAS, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CUTIPA LUQUE, Juan Carlos e DONHA, Decio Crisol e BARROS, Ettore Apolônio de. Robust control of an underactuated AUV. 2012, Anais.. Copenhagen: Ifac, 2012. p. 138-143. Disponível em: https://doi.org/10.3182/20120919-3-IT-2046.00024. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Cutipa Luque, J. C., Donha, D. C., & Barros, E. A. de. (2012). Robust control of an underactuated AUV. In MCMC'2012 (Vol. 45. n. 27, p. 138-143). Copenhagen: Ifac. doi:10.3182/20120919-3-IT-2046.00024
NLM
Cutipa Luque JC, Donha DC, Barros EA de. Robust control of an underactuated AUV [Internet]. MCMC'2012. 2012 ; 45. n. 27 138-143.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20120919-3-IT-2046.00024
Vancouver
Cutipa Luque JC, Donha DC, Barros EA de. Robust control of an underactuated AUV [Internet]. MCMC'2012. 2012 ; 45. n. 27 138-143.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20120919-3-IT-2046.00024
Artigo de periodico
Fast experimental identification of suspension models for control design (2011)
Crivellaro, C; Donha, Decio Crisol
Source: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of automobile engineering. Unidade: EP
Subjects: MATEMÁTICA (MODELAGEM), VEÍCULOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CRIVELLARO, C e DONHA, Decio Crisol. Fast experimental identification of suspension models for control design. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of automobile engineering, v. 225, n. 5, p. 609-626, 2011Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1177/2041299110393176. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Crivellaro, C., & Donha, D. C. (2011). Fast experimental identification of suspension models for control design. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of automobile engineering, 225( 5), 609-626. doi:10.1177/2041299110393176
NLM
Crivellaro C, Donha DC. Fast experimental identification of suspension models for control design [Internet]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of automobile engineering. 2011 ; 225( 5): 609-626.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1177/2041299110393176
Vancouver
Crivellaro C, Donha DC. Fast experimental identification of suspension models for control design [Internet]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of automobile engineering. 2011 ; 225( 5): 609-626.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1177/2041299110393176
Trabalho de evento-resumo
Absorção da energia de ondas marítimas através de um pêndulo (2009)
Cury, Rodrigo Pedro; Donha, Decio Crisol (Orientador)
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP 2009. Unidade: EP
Subjects: HIDROELETRICIDADE, ONDAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CURY, Rodrigo Pedro. Absorção da energia de ondas marítimas através de um pêndulo. 2009, Anais.. São Paulo: USP, 2009. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/47f20ea9-38ad-4a68-8463-480a36c668b7/Donha-2009-Absor%C3%A7%C3%A3o%20da%20energia%20de%20ondas%20mar%C3%ADtimas%20atrav%C3%A9s%20de%20um%20p%C3%AAndulo%20ok.pdf. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Cury, R. P. (2009). Absorção da energia de ondas marítimas através de um pêndulo. In Resumos. São Paulo: USP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/47f20ea9-38ad-4a68-8463-480a36c668b7/Donha-2009-Absor%C3%A7%C3%A3o%20da%20energia%20de%20ondas%20mar%C3%ADtimas%20atrav%C3%A9s%20de%20um%20p%C3%AAndulo%20ok.pdf
NLM
Cury RP. Absorção da energia de ondas marítimas através de um pêndulo [Internet]. Resumos. 2009 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/47f20ea9-38ad-4a68-8463-480a36c668b7/Donha-2009-Absor%C3%A7%C3%A3o%20da%20energia%20de%20ondas%20mar%C3%ADtimas%20atrav%C3%A9s%20de%20um%20p%C3%AAndulo%20ok.pdf
Vancouver
Cury RP. Absorção da energia de ondas marítimas através de um pêndulo [Internet]. Resumos. 2009 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/47f20ea9-38ad-4a68-8463-480a36c668b7/Donha-2009-Absor%C3%A7%C3%A3o%20da%20energia%20de%20ondas%20mar%C3%ADtimas%20atrav%C3%A9s%20de%20um%20p%C3%AAndulo%20ok.pdf
Tese (Doutorado)
Controle robusto de suspensão semi-ativa para caminhonetes utilizando amortecedores magneto-reológicos (2008)
Crivellaro, Cláudio; Donha, Decio Crisol (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: MECÂNICA AUTOMOTIVA, AMORTECEDORES, SUSPENSÃO MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CRIVELLARO, Cláudio. Controle robusto de suspensão semi-ativa para caminhonetes utilizando amortecedores magneto-reológicos. 2008. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09022009-140556/. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Crivellaro, C. (2008). Controle robusto de suspensão semi-ativa para caminhonetes utilizando amortecedores magneto-reológicos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09022009-140556/
NLM
Crivellaro C. Controle robusto de suspensão semi-ativa para caminhonetes utilizando amortecedores magneto-reológicos [Internet]. 2008 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09022009-140556/
Vancouver
Crivellaro C. Controle robusto de suspensão semi-ativa para caminhonetes utilizando amortecedores magneto-reológicos [Internet]. 2008 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09022009-140556/
Dissertação (Mestrado)
Sistema de controle ótimo para veículo submersível semi-autônomo (2008)
Fernandes, Daniel de Almeida; Donha, Decio Crisol (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, CONTROLE ÓTIMO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FERNANDES, Daniel de Almeida. Sistema de controle ótimo para veículo submersível semi-autônomo. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25092008-115916/. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Fernandes, D. de A. (2008). Sistema de controle ótimo para veículo submersível semi-autônomo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25092008-115916/
NLM
Fernandes D de A. Sistema de controle ótimo para veículo submersível semi-autônomo [Internet]. 2008 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25092008-115916/
Vancouver
Fernandes D de A. Sistema de controle ótimo para veículo submersível semi-autônomo [Internet]. 2008 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25092008-115916/
Dissertação (Mestrado)
Controle inteligente para a navegação de veículos submarinos semi-autônomos (2007)
Paredes Aguilar, Lizbeth Leonor; Donha, Decio Crisol (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, ROBÔS (CONTROLE), LÓGICA FUZZY
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ABNT
PAREDES AGUILAR, Lizbeth Leonor. Controle inteligente para a navegação de veículos submarinos semi-autônomos. 2007. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-10012008-102944/. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Paredes Aguilar, L. L. (2007). Controle inteligente para a navegação de veículos submarinos semi-autônomos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-10012008-102944/
NLM
Paredes Aguilar LL. Controle inteligente para a navegação de veículos submarinos semi-autônomos [Internet]. 2007 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-10012008-102944/
Vancouver
Paredes Aguilar LL. Controle inteligente para a navegação de veículos submarinos semi-autônomos [Internet]. 2007 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-10012008-102944/
Relatorio tecnico
Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo (2007)
Cutipa Luque, Juan Carlos; Donha, Decio Crisol
Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, SISTEMAS DE CONTROLE, CONTROLE ÓTIMO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CUTIPA LUQUE, Juan Carlos e DONHA, Decio Crisol. Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo. . São Paulo: EPUSP. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/188ec314-4803-40be-88f0-21caa472ec2d/Donha-2007-controle%20robusto%20multivariavel-BT-PME-0716.pdf. Acesso em: 23 maio 2024. , 2007
APA
Cutipa Luque, J. C., & Donha, D. C. (2007). Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo. São Paulo: EPUSP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/188ec314-4803-40be-88f0-21caa472ec2d/Donha-2007-controle%20robusto%20multivariavel-BT-PME-0716.pdf
NLM
Cutipa Luque JC, Donha DC. Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo [Internet]. 2007 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/188ec314-4803-40be-88f0-21caa472ec2d/Donha-2007-controle%20robusto%20multivariavel-BT-PME-0716.pdf
Vancouver
Cutipa Luque JC, Donha DC. Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo [Internet]. 2007 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/188ec314-4803-40be-88f0-21caa472ec2d/Donha-2007-controle%20robusto%20multivariavel-BT-PME-0716.pdf
Trabalho de evento
Utilização de um veículo submersível autônomo em tarefas de manutenção (2007)
Luque, Juan Carlos Cutipa; Donha, Decio Crisol
Source: COPINAVAL'2007.. Conference titles: Congresso Pan-Americano de Engenharia Naval, Transporte Marítimo e Engenharia Portuária. Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS (MANUTENÇÃO;CONTROLE), CONTROLE ÓTIMO, CASCO DE EMBARCAÇÕES (ESTRUTURA)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LUQUE, Juan Carlos Cutipa e DONHA, Decio Crisol. Utilização de um veículo submersível autônomo em tarefas de manutenção. 2007, Anais.. São Paulo: IPIN, 2007. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d9caf0ce-6014-4ae8-bc8c-8f13f4406255/Donha-2007-utilizacao%20de%20um%20veiculo%20submersivel%20ok.pdf. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Luque, J. C. C., & Donha, D. C. (2007). Utilização de um veículo submersível autônomo em tarefas de manutenção. In COPINAVAL'2007.. São Paulo: IPIN. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/d9caf0ce-6014-4ae8-bc8c-8f13f4406255/Donha-2007-utilizacao%20de%20um%20veiculo%20submersivel%20ok.pdf
NLM
Luque JCC, Donha DC. Utilização de um veículo submersível autônomo em tarefas de manutenção [Internet]. COPINAVAL'2007. 2007 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d9caf0ce-6014-4ae8-bc8c-8f13f4406255/Donha-2007-utilizacao%20de%20um%20veiculo%20submersivel%20ok.pdf
Vancouver
Luque JCC, Donha DC. Utilização de um veículo submersível autônomo em tarefas de manutenção [Internet]. COPINAVAL'2007. 2007 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d9caf0ce-6014-4ae8-bc8c-8f13f4406255/Donha-2007-utilizacao%20de%20um%20veiculo%20submersivel%20ok.pdf

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