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Tese (Doutorado)
Modular strategies applied to the control of underwater vehicle-manipulator systems during cooperative transportation (2023)
Oliveira, Éverton Lins de ; Donha, Decio Crisol (Orientador)
Unidade: EP
Assunto: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, Éverton Lins de. Modular strategies applied to the control of underwater vehicle-manipulator systems during cooperative transportation. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-31072023-144308/. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Oliveira, É. L. de. (2023). Modular strategies applied to the control of underwater vehicle-manipulator systems during cooperative transportation (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-31072023-144308/
NLM
Oliveira ÉL de. Modular strategies applied to the control of underwater vehicle-manipulator systems during cooperative transportation [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-31072023-144308/
Vancouver
Oliveira ÉL de. Modular strategies applied to the control of underwater vehicle-manipulator systems during cooperative transportation [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-31072023-144308/
Trabalho de evento-anais periodico
Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems (2021)
Oliveira, Éverton Lins de ; Orsino, Renato Maia Matarazzo ; Donha, Decio Crisol
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control CESCIT 2021. Unidade: EP
Subjects: CONTROLE PREDITIVO, SISTEMAS AUTÔNOMOS, MANIPULADORES, EMBARCAÇÕES SUBAQUÁTICAS
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ABNT
OLIVEIRA, Éverton Lins de e ORSINO, Renato Maia Matarazzo e DONHA, Decio Crisol. Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.115. Acesso em: 23 maio 2024. , 2021
APA
Oliveira, É. L. de, Orsino, R. M. M., & Donha, D. C. (2021). Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2021.10.115
NLM
Oliveira ÉL de, Orsino RMM, Donha DC. Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2021 ; 54( 16): 348-355.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.115
Vancouver
Oliveira ÉL de, Orsino RMM, Donha DC. Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2021 ; 54( 16): 348-355.[citado 2024 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.115
Dissertação (Mestrado)
Modelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica (2017)
Oliveira, Éverton Lins de ; Donha, Decio Crisol (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SISTEMAS NÃO LINEARES, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, SIMULAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, Éverton Lins de. Modelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12032018-102141/. Acesso em: 23 maio 2024.
APA
Oliveira, É. L. de. (2017). Modelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12032018-102141/
NLM
Oliveira ÉL de. Modelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12032018-102141/
Vancouver
Oliveira ÉL de. Modelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12032018-102141/

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